一、概述 本设计的设计流程如图所示 1 主核创建messageQ(master) 2 发送起始标志信号至FPGA(nwrite) 3 FPGA收到信号之后，通过SWRITE的方式向DSP写数据 4 FPGA写完数据之后，发送doorbell，触发DSP doorbell中断 5 在doorbell中断中释放信号量 开始进行数据处理 6 DSP打开从核创建的messageQ(slave)  并将各自需要的数据通过messageQ发送给各个从核 7 从核接收主核发送来的messageQ(slave) 进行数据处理 8 处理完毕之后 发送messageQ(master)至主核 9 主核接收到从核发送的messageQ(slave)之后，通过SWRITE的方式发送数据至FPGA    二、cfg文件 主要定义doorbell中断函数以及信号量 //创建SRIO doorbell硬件中断 var hwi0Params = new Hwi.Params(); hwi0Params.instance.name = "hwi0"; hwi0Params.eventId = 0x14; //CSL_GEM_INTDST_N_PLUS_16 Program.global.hwi0 = Hwi.create(4, "&SRIO_Doorbell_ISR", hwi0Params); //创建信号量 Sem.supportsEvents = false; Program.global.sem_db = Sem.create(0); 定义初始化入口函数 Startup.firstFxns.$add('&system_init'); 三、main函数 3.1 系统初始化 system_init void system_init(void) { if(DNUM == 0) { TSC_init(); //initialize TSC to measure cycle // System init CACHE_setL1PSize(CACHE_L1_32KCACHE); CACHE_setL1DSize(CACHE_L1_32KCACHE); CACHE_setL2Size(CACHE_0KCACHE); CACHE_invAllL1p(CACHE_WAIT); CACHE_wbInvAllL1d(CACHE_WAIT); //DSP core speed: 100*10/1=1000MHz KeyStone_main_PLL_init(100, 10, 1); KeyStone_PASS_PLL_init(100, 21, 2); //DDR init 66.66667*20/1= 1333 KeyStone_DDR_init (66.66667, 20, 1, NULL); /* protect L1 as cache */ L1_cache_protection(); /*enable L1P ED and scrub whole L1P*/ L1P_EDC_setup(); /*enable LL2 EDC and scrub whole LL2*/ LL2_EDC_setup(); /*Enable MSMC EDC and setup scrubbing cycle counter= 255*1024*/ KeyStone_SL2_EDC_enable(255); } } 3.2 初始化队列名称 int mc_process_init (int number_of_cores) {     int i; /* Generate queue names based on own proc ID and total number of procs */ System_sprintf(localQueueName, "%s",MultiProc_getName(MultiProc_self())); System_sprintf(masterQueueName,"%s",MASTER_QUEUE_NAME); for(i = 0;i < number_of_cores; i++) { System_sprintf(slaveQueueName[i], "%s", MultiProc_getName(i)); //返回i核的名字 } return 0; } 3.3 SRIO初始化 srio_init(312.5,0xAA,3.125,PATH_4xLaneABCD); void srio_init(float inputRefClock_MHz,unsigned int localId,float linkSpeed_GHz,SRIO_Path_CTL pathMode) { serdes_cfg.commonSetup.inputRefClock_MHz = inputRefClock_MHz; //参考时钟 memset(&srio_cfg, 0, sizeof(srio_cfg)); srio_cfg.blockEn.bBLK1_LSU_EN= 1; srio_cfg.blockEn.bBLK2_MAU_EN= 1; srio_cfg.blockEn.bBLK3_TXU_EN= 1; srio_cfg.blockEn.bBLK4_RXU_EN= 1; srio_cfg.srio_1x2x4x_path_control = get_path_cfg(pathMode); //设置SRIO几根线 srio_cfg.loopback_mode = SRIO_NO_LOOPBACK; //设置SRIO模式 srio_identify_used_ports_lanes(srio_cfg.srio_1x2x4x_path_control);//通道数确认 srio_cfg.device_ID_routing_config = dsp0_device_ID_routing_config; srio_cfg.uiNumDeviceId = sizeof(dsp0_device_ID_routing_config)/sizeof(SRIO_Device_ID_Routing_Config);//8 serdes_cfg.commonSetup.loopBandwidth = SERDES_PLL_LOOP_BAND_MID; srio_cfg.serdes_cfg = &serdes_cfg; serdesLinkSetup.txOutputSwing = 15; /*0~15 represents between 100 and 850 mVdfpp */ serdesLinkSetup.testPattern = SERDES_TEST_DISABLED; serdesLinkSetup.rxAlign = SERDES_RX_COMMA_ALIGNMENT_ENABLE; serdesLinkSetup.rxInvertPolarity = SERDES_RX_NORMAL_POLARITY; serdesLinkSetup.rxTermination = SERDES_RX_TERM_COMMON_POINT_AC_COUPLE; serdesLinkSetup.rxEqualizerConfig= SERDES_RX_EQ_ADAPTIVE; serdesLinkSetup.rxCDR = SERDES_RX_CDR_1; serdesLinkSetup.txInvertPolarity = SERDES_TX_NORMAL_POLARITY; serdesLinkSetup.linkSpeed_GHz = linkSpeed_GHz; srio_cfg.msg_cfg = &msg_cfg; KeyStone_SRIO_Init(&srio_cfg); } 主要设置SRIO相关参数，速度、lane数、本地ID等相关参数。 3.4 创建任务 /* Create a unique 'master' Task if on proc 0 */ Task_Params_init(¶ms); params.stackSize = 0x2000; if (MultiProc_self() == 0) //核0执行主任务 { Task_create(master_main, ¶ms, NULL); } Task_create(slave_main, ¶ms, NULL); //其余核执行从任务 分别创建主核和从核的任务函数 master_main，  slave_main 3.5 BIOS_start( ) ======================================================================= 最近新开的公众号，文章正在一篇篇的更新， 公众号名称：玩转电子世界。 各位朋友有什么问题了可以直接在上面提问，我会一一进行解答的。 跟着阳光非宅男，一步步走进电子的世界。 关注之后回复  资料下载  关键词可以获得免费海量的视频学习资料下载~~！ 已共享的学习视频资料，共享资料正在不断更新中。。。 =======================================================================