Multicore Navigator由两部分组成：QMSS and CPPI（又称PktDMA）。
1，QMSS是一个独立的模块，每个c6678芯片内部只有一个QMSS，主要是用于硬件队列的管理；
2，CPPI是用于数据的传输管理，每个器件内部会由多个CPPI，如SRIO内部有一个CPPI专用于SRIO
message方式的数据传输，QMSS内部有一个CPPI专用于器件内部数据传输的管理，NetCP内部有一个CPPI用于以太网数据包的传输管理。
通用的核间及器件间通信方式有shared
memory、IPC register、Navigator、SRIO等。
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