异构 SoC 软件 开发难点 1. 共享外设： •异构SoC与单核DSP相比，芯片架构更为复杂。如何在8个DSP核间以及DSP核与CPU核共享外设，学习和开发难度很大。 2. 核间通信(芯片内、芯片间、板间)： •SoC内 - DSP核间以及DSP/CPU核间怎么无缝通信？ •板内多个SoC，多个板卡间怎么无缝通信？如何实现这些SoC上应用程序的核间通信是一个很复杂的设计问题。 3. 硬件加速模块： •SoC上有大量的硬件加速器，例如QMSS、CPPI等，学习和应用起来非常繁琐，编写、调试和优化这些加速器的驱动非常麻烦。 4. 调试： •对于异构SoC来说，调试和系统监控是一个很大的挑战。 •死后分析？ 5. CPU核怎么高效加载DSP映像？