DSP（28035） CMD使用总结
1.程序空间 这种“数据”有两个特点：a、只要用户程序编写完成，这些“数据”就已经是可知的、可预期的，是由用户编写的程序代码和编译器共同决定的。b、在系统运行过程中，这些数据的内容不会发生任 何变化，只会被读取，不会被修改。（一般使用ROM类存储器） 2.数据空间

• 在运行过程中，动态变化的“量”，需要占用“数据空间”。这些数据在运行过程中，既要被读取，又会被改写，经常在变化。（一般使用RAM类存储器，不需要掉电保存，只需要保证动态数据的实时性即可）

3. 28035内存映射图
CMD文件主要用来对相应芯片型号的DSP进行内存的自定义分配和定义，如下图，用户对CMD文件重定义其实主要是对RAM和ROM空间的重新定义来分配自己程序的存储位置。对CMD文件重定义的需求大致有两方面：
1.FLASH空间重定义来规定以及程序代代码的存储位置（比如你的工程有BOOT程序和APP程序两套程序，你就需要FLash空间重新定义，确保两套程序存储位置相互独立）
2.RAM空间重新定义，对于有对实时性要求较高的代码片段，比如中断函数或者一些自定义的函数，可以为其分配RAM空间，将程序加载在FLASH中，上电运行时将这些函数复制到RAM中来运行（这应该也是DSP的特 {MOD}之一吧）。

• 4.CMD文件部分命令语法解释

• 存储空间的分配方法
  例如：FLASHH : origin = 0x3E8000, length = 0x002000 /* on-chip FLASH */
  FLASHH:表示该段存储空间的名字，可自定义
  origin ：存储空间的其实地址
  length：存储空间的长度
  注意：这里的分配只是对DSP存储空间的划分，并没有指定哪些代码片段应该存放在这段存储空间中。项目中用到的程序具体存放位置是在段（SECTIONS）中来定义的。（可以把DSP存储空间类比于一个图书馆，MEMORY关键 字中的内容相当于对图书馆的空间进行了重新划分，哪个地方放那种类型的书，而你的程序就相当于具体的书籍，这些书籍具体放到你定义的哪个空间中，要通过SECTIONS关键字来实际执行，实际上类似于映射，将你的书籍和你图书馆的空间关联起来）
• SECTIONS段的部分注释
• .text
  就是编译后生成的二进制指令代码段，即我们的敲的程序代码。
• .vectors
  表示“中断向量段”，也就是中断服务程序的入口地址段。
• 自定义段(section)

ramfuncs : LOAD = FLASHA, /*把存放在ramfuncs的代码或数据存放在FLASHA*/ RUN = RAML0, /*这段代码在RAML0中运行*/ LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), /*存放代码的起始地址*/ LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), /*存放代码的结束地址*/ RUN_START(_RamfuncsRunStart_RamfuncsRunStart), /*运行的起始地址*/ PAGE = 0 //程序初始化阶段将自定义段的代码复制到RAML0中 MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart); //用法1： //将epwm1_timer_isr函数（也可以是其它自定义的函数片段）存放到ramfuncs段（FLASHA）中 #pragma CODE_SECTION(epwm1_timer_isr, "ramfuncs"); //用法2: //将自定义的数据存放到指定段中 #pragma DATA_SECTION(Buf,"ramdata"); Uint16 Buf[4];