class="markdown_views prism-dracula"> 参考博文：
https://blog.csdn.net/ruby97/article/details/7535524
https://blog.csdn.net/ruby97/article/details/7538125
https://blog.csdn.net/youbin2013/article/details/52454273
参考文档：
http://www.docin.com/p-543427376.html
https://blog.csdn.net/hongtao_6/article/details/81588724

本文主要介绍配置GPIO端口为中断的过程中的一些寄存器的相关操作，参考博文中对用CSL库进行配置的方法已经介绍的非常详细了。理论上本文涉及到的寄存器对于C6000系列是通用的，但由于参考了一些其他文档，如C64X系列以及C6455，所以可能存在细微的差异。

　　将GPIO配置成中断主要分为两步来完成，首先需要对GPIO进行配置，然后对中断进行配置。

GPIO的相关配置

　　首先需要操作PERCFG0寄存器来使能GPIO模块，只需将GPIOCLT设置为1即可。

　　先来看一下与GPIO有关的寄存器组：

　　然后设置GPIO可作为中断源，需要操作BINTEN寄存器。只需将BINTEN的最低位设置为1即可使能GPIO中断。

　　最后一步我们需要配置GPIO属性来设置中断方式。涉及到的寄存器有RIS_TRIG 和 FAL_TRIG。但是这两个寄存器不是CPU可以直接访问的，这两个寄存器组可以通过SET_RIS_TRIN、ClR_RIS_TRIG、SET_FAL_TRIN、ClR_FAL_TRIG这四个寄存器来间接访问。


　　RIS_TRIG 和 FAL_TRIG这两个寄存器组的每一位对应GPn的一个引脚，若我们想要设置GPIO4为下降沿触发的中断，则设置RIS_TRIG 和 FAL_TRIG的第四位分别为1,和0即可。如何设置这两位中的1和0呢，我们就需要对SET_RIS_TRIN、ClR_RIS_TRIG、SET_FAL_TRIN、ClR_FAL_TRIG这四个寄存器进行操作了。


　　我们先来看SET_RIS_TRIN和ClR_RIS_TRIG这两个寄存器，这两个寄存器是对RIS_TRIG寄存器进行操作的，主要功能是对RIS_TRIG寄存器对应的位进行置位和清除的操作。同理SET_FAL_TRIN和ClR_FAL_TRIG寄存器是对FLA_TRIG进行置位和清除的操作。SET开头的寄存器的对应位设置为1，则RIS_TRIG和FLA_TRIG的对应为会被设置成1，即置位。CLR开头的寄存器的对应位设置为1，则RIS_TRIG和FLA_TRIG的对应为会被设置成0，即清除。
　　因此我们要把RIS_TRIG 和 FAL_TRIG的第四位分别设置为1和0。则需设置SET_RIS_TRIN和ClR_FAL_TRIG的第四位为1即可。这样一来，我们就配置了GPIO4作为了上升沿除法的中断。GPIO配置到此结束，接下来开始进行中断的配置。

中断的相关配置

　　中断的配置主要分为四步来完成。

　　首先进行事件的绑定，我们要用到的中断是INT[15:4]，即普通中断，INT[15:4]的上一级是Interrupt Selector，它的功能是对所有中断事件进行选择性映射。


　　EVENT[127:4]是系统事件，这个事件的编号根据芯片的不同而不同，拿6455来说，部分映射情况如下面两个图片所示：

　　接下来我们通过操作INTMUXn寄存器来进行事件的绑定，若我们想要把刚才配置的GPIO4作为INT4中断，我们需要配置INTMUX1中INTSEL4中的内容（INTSEL4-15对应4-15的中断号），6455芯片中GPIO4对应的事件号为55，即设置INTMUX1的低七位0x37即可。

　　绑定事件后我们需要清除中断标志以及使能中断号。这两步分别用到了ICR和IER寄存器。

　　中断清除寄存器（ICR）可以手动清除中断标志寄存器（IFR）中的可屏蔽中断位。对ICR的IC4-IC15位写1，则引起IFR对应标志位置0。对ICR的任何位写0无效，清除ICR的任何位都不影响NMI和复位。我们设置ICR = 0xFFFF，来清除所有中断标志位。

　　接下来进行中断号的使能。IER的bit0对应于复位，该位可读（读作1）不可写，由于bit0始终为1，所以复位总被使能。Bit IE4-IE15写1或者写0分别使能或禁止相关中断。NMIE = 0时，禁止所有非复位中断；NMIE = 1时，GIE和相应的IER位一起使能INT15-INT4中断，对NMIE写0无效。只有复位和NMI发生时清零，NMIE的置1靠执行B NRP指令和写1完成。
　　注意：一定要使能NMIE，否则对中断号的使能无效。
　　使能中断NMI和IE14-IE15： IER= 0x0000C003。
　　最后一步，使能全局中断，需要操作CSR寄存器。状态控制寄存器有两个位用于控制中断：GIE和PGIE，GIE-全局中断使能（global interruppt enable）是状态控制寄存器的（CSR）的bit0，控制GIE的值可以使能或者禁止所有的可屏蔽中断。PGIE是控制寄存器（CSR）的bit1，PGIE包含之前的GIE，当处理可屏蔽中断期间PGIE保存GIE的值，而GIE被清零，这样在处理一个可屏蔽中断期间，就防止了另外一个可屏蔽中断的发送，当中断返回时，通过写程序指令把PGIE的值重新返回到GIE中。


　　禁止全局中断：CSR = 0x00000100;
　　使能全局中断：CSR = CSR | 1;
　　到此中断配置部分结束，我们可以将GPIO4作为INT4中断来进行使用了。