在每个例子的main函数里边都会初始化中断向量表，什么是向量表？InitPieVectTable()初始化函数可以在DSP280x_PieVect.c找到void InitPieVectTable(void) { int16 i; Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit; Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable; EALLOW; for(i=0; i < 128; i++) *Dest++ = *Source++; EDIS; // Enable the PIE Vector Table PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; }其实就是将PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit这个表拷贝到内存中，而我们可以看到PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit中的数据基本上是一些中断函数名，及中断函数的入口了。下边为96个PIE中断的函数入口。// Group 1 PIE Vectors SEQ1INT_ISR, // 1.1 ADC SEQ2INT_ISR, // 1.2 ADC rsvd_ISR, // 1.3 XINT1_ISR, // 1.4 XINT2_ISR, // 1.5 ADCINT_ISR, // 1.6 ADC TINT0_ISR, // 1.7 Timer 0 WAKEINT_ISR, // 1.8 WD, Low Power // Group 2 PIE Vectors EPWM1_TZINT_ISR, // 2.1 EPWM-1 Trip Zone EPWM2_TZINT_ISR, // 2.2 EPWM-2 Trip Zone EPWM3_TZINT_ISR, // 2.3 EPWM-3 Trip Zone EPWM4_TZINT_ISR, // 2.4 EPWM-4 Trip Zone EPWM5_TZINT_ISR, // 2.5 EPWM-5 Trip Zone EPWM6_TZINT_ISR, // 2.6 EPWM-6 Trip Zone rsvd_ISR, // 2.7 rsvd_ISR, // 2.8 // Group 3 PIE Vectors EPWM1_INT_ISR, // 3.1 EPWM-1 Interrupt EPWM2_INT_ISR, // 3.2 EPWM-2 Interrupt EPWM3_INT_ISR, // 3.3 EPWM-3 Interrupt EPWM4_INT_ISR, // 3.4 EPWM-4 Interrupt EPWM5_INT_ISR, // 3.5 EPWM-5 Interrupt EPWM6_INT_ISR, // 3.6 EPWM-6 Interrupt rsvd_ISR, // 3.7 rsvd_ISR, // 3.8 // Group 4 PIE Vectors ECAP1_INT_ISR, // 4.1 ECAP-1 ECAP2_INT_ISR, // 4.2 ECAP-2 ECAP3_INT_ISR, // 4.3 ECAP-3 ECAP4_INT_ISR, // 4.4 ECAP-4 ECAP5_INT_ISR, // 4.5 ECAP-5 ECAP6_INT_ISR, // 4.6 ECAP-6 rsvd_ISR, // 4.7 rsvd_ISR, // 4.8 // Group 5 PIE Vectors EQEP1_INT_ISR, // 5.1 EQEP-1 EQEP2_INT_ISR, // 5.2 EQEP-2 rsvd_ISR, // 5.3 rsvd_ISR, // 5.4 rsvd_ISR, // 5.5 rsvd_ISR, // 5.6 rsvd_ISR, // 5.7 rsvd_ISR, // 5.8 // Group 6 PIE Vectors SPIRXINTA_ISR, // 6.1 SPI-A SPITXINTA_ISR, // 6.2 SPI-A MRINTA_ISR, // 6.3 McBSP-A MXINTA_ISR, // 6.4 McBSP-A MRINTB_ISR, // 6.5 McBSP-B MXINTB_ISR, // 6.6 McBSP-B rsvd_ISR, // 6.7 rsvd_ISR, // 6.8 // Group 7 PIE Vectors DINTCH1_ISR, // 7.1 DMA channel 1 DINTCH2_ISR, // 7.2 DMA channel 2 DINTCH3_ISR, // 7.3 DMA channel 3 DINTCH4_ISR, // 7.4 DMA channel 4 DINTCH5_ISR, // 7.5 DMA channel 5 DINTCH6_ISR, // 7.6 DMA channel 6 rsvd_ISR, // 7.7 rsvd_ISR, // 7.8 // Group 8 PIE Vectors I2CINT1A_ISR, // 8.1 I2C I2CINT2A_ISR, // 8.2 I2C rsvd_ISR, // 8.3 rsvd_ISR, // 8.4 SCIRXINTC_ISR, // 8.5 SCI-C SCITXINTC_ISR, // 8.6 SCI-C rsvd_ISR, // 8.7 rsvd_ISR, // 8.8 // Group 9 PIE Vectors SCIRXINTA_ISR, // 9.1 SCI-A SCITXINTA_ISR, // 9.2 SCI-A SCIRXINTB_ISR, // 9.3 SCI-B SCITXINTB_ISR, // 9.4 SCI-B ECAN0INTA_ISR, // 9.5 eCAN-A ECAN1INTA_ISR, // 9.6 eCAN-A ECAN0INTB_ISR, // 9.7 eCAN-B ECAN1INTB_ISR, // 9.8 eCAN-B // Group 10 PIE Vectors rsvd_ISR, // 10.1 rsvd_ISR, // 10.2 rsvd_ISR, // 10.3 rsvd_ISR, // 10.4 rsvd_ISR, // 10.5 rsvd_ISR, // 10.6 rsvd_ISR, // 10.7 rsvd_ISR, // 10.8 // Group 11 PIE Vectors rsvd_ISR, // 11.1 rsvd_ISR, // 11.2 rsvd_ISR, // 11.3 rsvd_ISR, // 11.4 rsvd_ISR, // 11.5 rsvd_ISR, // 11.6 rsvd_ISR, // 11.7 rsvd_ISR, // 11.8 // Group 12 PIE Vectors XINT3_ISR, // 12.1 XINT4_ISR, // 12.2 XINT5_ISR, // 12.3 XINT6_ISR, // 12.4 XINT7_ISR, // 12.5 rsvd_ISR, // 12.6 LVF_ISR, // 12.7 LUF_ISR, // 12.8 这些中断函数在DSP2833x_DefaultIsr.c里边，也就是说TI为我们准备好了一切，我们处理中断直接在DSP2833x_DefaultIsr.c文件中的相应中断函数中处理即可。那么有时候我们的程序比较小，想在main.c中直接处理可以在main函数里边将中断向量表中的函数入口改成我们需要的即可：PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;然后再main函数后边重新编写新的中断函数__interrupt void epwm1_timer_isr(void) { EPwm1TimerIntCount++; // Clear INT flag for this timer EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; }