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   编解码服务器(CS)就是一个二进制文件，它集成了编解码器，框架组件和一些系统代码，当CS运行在DSP上时，它使用了DSP/BIOS作为其内核。CS同时包括了对客户请求的相关DSP/BIOS线程。CS可以代表实际的DSP硬件、导入到DSP上的镜像文件以及正在运行的任务，其配置需要两个步骤：
   >通过TCF脚本语言配置DSP/BIOS；
   >通过XDC配置剩下的组件，比如:FC组件、DSP/BIOS Link、Codec Engine等。
   配置完成的服务器镜像文件是在引擎配置文件(ceapp.cfg)中使用的，如前所述的demoEngine.server = "./encodeCombo.x64P"; a. 编译一个编解码服务器
       CS镜像文件的创建过程是通过前面介绍的XDC工具来完成的，所不同的是，CS在创建时需要一个main.c和相关的BIOS配置脚本.tcf文件.
>tcf: 脚本文件主要是对DSP/BIOS内核进行配置，如: 定义DSP的内存映射，设置DSP的中断向量表，创建和初始化其他DSP/BIOS数据对象等，具体可参见video_copy.tcf,注意我在里面添了一个关于trace的参数配置是原来没有的。 >main.c: 只要你的算法实现了XDM接口，就需要一个main.c的程序去初始化CE，然后用其他配置脚本来创建一个服务器镜像*.x64P. 在main.c里面除了调用CERuntime_init()初始化CE外，就是对于trace相关函数的初始化和处理，这部分暂时没有细究。另有一点值得注意，在这里可以实现对cache的重新配置，因为在tcf文件里面对cache的配置可能会不起作用，这是可以在这里以函数代码的方式来配，这点以前没有注意过。这里有点不明白的是，在ceapp_init()中已经做了一次CERuntime_init()，为何在CS处还要做一次?(我觉得是因为先编译CS，生成*.x64P，然后才编译app端，这样就可以理解成: 只要你的算法实现了XDM接口，就需要对CE做初始化CERuntime_init()，而CS的编译是调用了经XDM封装后的codec生成的*.a64P的) >XDC相关文件:
>>>package.xdc
    /*--------------声明包名-----------------*/
    package server{}  
    (我们目前的.xdc是: package server.video.copy, 此即/server/video_copy/..xdc,应该无需改动) >>>package.bld: 声明所必须包含的包，链接命令脚本，tcf文件和一些源文件，定义编译属性、平台和对象等。 >>>server.cfg: 这是CS配置的重点，说明如下。
/*第一部分: 声明运行环境和各种编解码模块, 与CE.cfg类似*/
/*--------------set up OSAL----------------*/
var osalGlobal = xdc.useModule('ti.sdo.ce.osal.Global');
osalGlobal.runtimeEnv = osalGlobal.DSPLINK_BIOS;
注：这两句是设置全局的模块使配置脚本生效，然后是设置引擎的运行环境，即需要用的DSP/BIOS Link，与CE.cfg有点区别). /*---------------server Cofiguation---------------*/
var Server = xdc.useModule('tisdo.ce.Server');
Server.threadAttrs.stackSize = 16384;
Server.threadAttrs.priority = Server.MINPRI; /*--------------get codec modules;i.e.implementation of codecs-------*/
var H264DEC = xdc.useModule('codecs.h264dec.H264DEC'); //与CE.cfg同，注意H264DEC标识的使用。 Server.algs = [
{name:"h264dec", mod:H264DEC,threadAttrs:{stackSize:4096,stackMemId:0,priority:Server.MINPRI+1} }, {...if have..},
   ]; /*第二部分: DSKT2 and DMAN3的配置：XDAIS算法内存和DMA的分配，参考配置文件*/