DSP

C6000系列之C6455DSP的GPIO模块

2019-07-13 11:03发布

站内文章 / DSP
16233 0 1495
转自：http://blog.csdn.net/ruby97/article/category/1134380 C6000系列DSP的GPIO模块

最近一直在做DSP与FPGA之间的视频传输工作，使用的通信方式是EDMA，为了系统的介绍通过EDMA方式在DSP与FPGA之间实现数据传输。
首先介绍一下DSP-C6455中的GPIO与中断系统。以后再介绍DSP强大的EDMA模块，以及具体的数据传输实现。
（注：  其实EDMA是C6455芯片中的一个模块，可以认为其是芯片内部的一个”协处理器”）

---------------------------华丽分割----------------------------------

背景 使用DSP+FPGA搭建的嵌入式系统进行视频采集，编解码，传输无疑是一个不错的选择。使用FPGA系统进行视频采集，DSP进行视频处理需要了解一下知识：
  • 1.   DSP-C6000系列的中断与GPIO系统
  • 2.   DSP-C6000系列的EDMA模块
  • 3.   FPGA的乒乓RAM
  • 4.   一种视频格式（例如VGA，PAL等）
  • 5.   视频处理算法
        本文将介绍DSP C6000系列的GPIO系统（针对C6455）

---------------------------华丽分割----------------------------------

C6455的GPIO       TMS320C6455中共有16个通用输入输出管脚。每一个管脚都可以单独进行配置成如下功能之一：
  •       通用输入管脚Input
  •       通用输出管脚Output
  •       中断&EDMA事件 管脚

 ---------------------------华丽分割----------------------------------

GPIO框图       首先看一下GPIO的框图：

通过查看GPIO框图，我们可以得出许多信息：
  • DIR寄存器控制GPIO管脚是输入还是输出，其中，对应bit置0表示该管脚配置为输出管脚；对应bit置1表示该管脚配置为输入管脚。
  • 若一个GPIO管脚配置为Output，给SET_DATA寄存器对应位置1，将使该管脚输出高电平，给CLR_DATA寄存器对应位置1，将使该管脚输出低电平。需要注意的是：向SET_DATA和CLR_DATA中写入0无作用。
  • 若一个GPIO管脚配置为Input，可以通过读取IN_DATA寄存器中的对应位来获得管脚的状态。且向SET_DATA和CLR_DATA中写入0无作用。
  • 若一个GPIO管脚配置为中断&EDMA事件模式，此时可以忽略该管脚的Input/Output配置。可以通过置位SET_RIS_TRIG和SET_FAL_TRIG寄存器的相应bit把GPIO管脚配置为中断/事件触发方式。如下图所示：
由于C64+的CPU无法直接访问RIS_TRIG和FAL_TRIG寄存器，若要访问中断模式的配置状态，可以通过读取SET_RIS_TRIG（SET_FAL_TRIG）或者CLR_RIS_TRIG(CLR_FAL_TRIG)来获取。


---------------------------华丽分割----------------------------------

GPIO寄存器组       C6455中GPIO的寄存器组如下所示：
其中，后面9个不再介绍了。唯独第一个寄存器之前没有介绍到 查看官方文档：
可以看出，只有该寄存器最低位置1时GPIO管脚才可以作为中断源。所以，只要你使用GPIO管脚中的某一个作为系统的中断源，那么该位必须置1。

---------------------------华丽分割----------------------------------

GPIO管脚复用       此外，使用GPIO时，还需要考虑到对应芯片的管脚复用问题，以6455为例，GPIO管脚复用情况如下图示：

可见，16个GPIO管脚中有大半是可以复用的。可以通过配置6455的外设配置寄存器来使能GPIO模块。即把6455中的PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1，如下图示：





---------------------------华丽分割----------------------------------

GPIO之CSL库       使用CSL库的API函数配置DSP显然比逐一配置寄存器方面且容易理解。下面介绍一下如何使用CSL库把DSP的GPIO4配置成中断模式。      
  • 第一步：使能GPIO模块
      使能之前，首先要解除锁，即向PERLOCK寄存器写入0x0F0A0B00，然后把PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1。代码如下： [cpp] view plaincopy
  1. "font-family:'Microsoft YaHei';">Bool   gpioEn；  
  2. CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK,DEV_PERLOCK_LOCKVAL, UNLOCK);  
  3.    
  4. CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL, ENABLE);  
  5.   
  6. do {  
  7.        gpioEn = (Bool)CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0,   
  8.                                  DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);  
  9. } while (gpioEn != TRUE);  
  10.   
  • 第二步：初始化GPIO模块
[cpp] view plaincopy
  1. "font-family: 'Microsoft YaHei'; ">CSL_Status                    status;  
  2. CSL_GpioContext               pContext;  
  3. status   =     CSL_gpioInit(&pContext);  
 
  • 第三步：打开GPIO模块
  • 第四步：使能GPIO管脚作为中断源的功能
  • 第五步：配置GPIO-PIN4的属性：方向，中断触发方式
---------------------------华丽分割----------------------------------

完整的配置代码如下所示：
[cpp] view plaincopy
  1. "font-family:'Microsoft YaHei';">/*----------------------------------------------------------------------------------- 
  2.  *  
  3.  *                  初始化GPIO      
  4.  *  
  5.  -----------------------------------------------------------------------------------*/  
  6. void Init_GPIO()  
  7. {  
  8.     Bool                        gpioEn;  
  9.     CSL_Status                  status;  
  10.     CSL_GpioContext             pContext;  
  11.     CSL_GpioHandle              hGpio;  
  12.     CSL_GpioObj                 gpioObj;  
  13.     CSL_GpioHwSetup             hwSetup;  
  14.     CSL_GpioPinConfig           config;  
  15. //    CSL_GpioPinNum            pinNum;  
  16.   
  17.     /* Unlock the control register */  
  18.     CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK, DEV_PERLOCK_LOCKVAL,   
  19.               UNLOCK);  
  20.                  
  21.     /* Enable the GPIO */  
  22.     CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL,   
  23.               ENABLE);  
  24.   
  25.     do {  
  26.         gpioEn = (Bool) CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0,   
  27.                                    DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);  
  28.     } while (gpioEn != TRUE);  
  29.   
  30.         /* Initialize the GPIO CSL module */  
  31.     status = CSL_gpioInit(&pContext);  
  32.   
  33. #ifdef SHOW_PRINTF  
  34.     if (status != CSL_SOK) {  
  35.         printf("GPIO: Initialization error. ");  
  36.         return;  
  37.     }  
  38.     else {  
  39.         printf("GPIO: Module Initialized. ");  
  40.     }  
  41. #endif  
  42.   
  43.     /* Open the CSL module */  
  44.     hGpio = CSL_gpioOpen(&gpioObj, CSL_GPIO, NULL, &status);  
  45. #ifdef SHOW_PRINTF  
  46.     if ((hGpio == NULL) || (status != CSL_SOK)) {  
  47.         printf("GPIO: Error opening the instance. ");  
  48.         return;  
  49.     }  
  50.     else {  
  51.         printf("GPIO: Module instance opened. ");  
  52.     }  
  53. #endif  
  54.   
  55.     /* Setup hardware parameters */  
  56.     hwSetup.extendSetup = NULL;  
  57.       
  58.     /* Setup the General Purpose IO */  
  59.     status = CSL_gpioHwSetup(hGpio, &hwSetup);  
  60.   
  61.     /* Enable the bank interrupt */  
  62.     status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_BANK_INT_ENABLE, NULL);  
  63. #ifdef SHOW_PRINTF  
  64.     if (status != CSL_SOK) {  
  65.         printf("GPIO: Command to enable bank interrupt... Failed. ");  
  66.     }  
  67.     else {  
  68.         printf("GPIO: Command to enable bank interrupt... successful. ");  
  69.     }  
  70. #endif  
  71.   
  72.     /* Configure pin 4 to generate an interrupt on Rising Edge, and 
  73.      * configure it as an input, then set the data High (Low->High). 
  74.      * Set Trigger:  
  75.      */  
  76.     config.pinNum       = CSL_GPIO_PIN4;  
  77.     config.trigger      = CSL_GPIO_TRIG_RISING_EDGE;  
  78.     config.direction    = CSL_GPIO_DIR_INPUT;  
  79.   
  80.     /* configure the gpio pin 4 */  
  81.     status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_CONFIG_BIT, &config);  
  82. #ifdef SHOW_PRINTF  
  83.     if (status != CSL_SOK) {  
  84.         printf("GPIO: GPIO pin configuration error. ");  
  85.         return;  
  86.     }  
  87.     else {  
  88.         printf("GPIO: GPIO pin configuration successful. ");  
  89.     }  
  90. #endif  
  91. } 

热门文章