《基于DSP的数据采集系统设计》武汉理工大学硕士学位论文
    本系统基本组成：传感器、前置放大、滤波器->多路选择开关->S/H->ADC->计算机接口。
    DSP技术已经广泛应用于仪器仪表、通信、图像处理、频谱分析、电机控制等领域，在推进信息处理数字化方面发挥着越来越大的作用。DSP放弃了冯-诺伊曼结构，代之以程序和数据分开的哈佛结构。
    新型DSP应用于只能测控、电机控制、电力电子等领域，并可以组成新型的DSP嵌入式应用系统。


    TMS320C24X系列DSP将实时信号处理能力和控制器外设功能集于一身，为本数据采集系统提供了一个非常理想的解决方案。基于成本、速度、功耗等考虑，本课题采用了TMS320C24X系列DSP中的TMS320LF2407作为数据采集系统的中央处理器。


    CAN总线作为现场设备级的现场总线，与其他总线相比，具有很高的可靠性和性价比。
    前后通信技术分析：以往没有更好的选择，大多数采用BITBUS或RS-485作为通信总线。其不足主要有：一主多从，无冗余；数据通信为命令响应，传输率低；错误处理弱。
    CAN网络上任何一个节点均可作为主节点主动与其它节点交换数据；CAN网络节点的信息帧可以分出优先级，这对于有实时性要求的控制提供了方便；CAN的物理层以及数据链路层有独特的设计技术，使其在抗干扰以及错误检测方面的性能均大大提高。CAN的特点是其称为诸多工业测控领域中首选的现场总线之一。


    CAN技术应用在智能楼宇和小区建设中，如安防系统、抄表系统、家用控制等。每个节点可以随机访问，通信速度完全满足要求，且这类应用中数据交换量很少。适当的网关如CAN与TCP/IP协议的转换，可以使一个居室或一栋大楼的现场CAN信息转变为Internet的形式外传，或反过来通过这类网关把外部网传来的信息转换为CAN的形式，此即实现了远程控制。
研究内容：   (1) 完成DSP输入/输出模块、模数转换模块、串行外设接口模块和CAN控制器模块
             (2) 研究CAN总线在数据采集系统中的应用。CAN总线的传输介质使用光纤和双绞线接口。  
            （3）用Visual C++6.0中的Windows API编程应用上位机监控软件，软件要求对个通道数据进行
                 实时监控，并且能够连接数据库，保存所采集的数据，以便对数据进行分析，监控。
系统结构：1.模数转换模块主要是处理器基础上扩展A/D转换芯片来完成于传感器的链接，模拟转数字信号。
          2.串行通信接口模块主要是用来实现处理器与上位机的串行同行，保证处理器与上位机实时通信
          3.CAN控制器模块是将本数据采集系统设成一个CAN总线上的一个节点，通过CAN通信与其他子系统    进行通信
          4.上位机监控软件的设计很好的实现了采集数据的实时监控，使用户能够通过数据实时作出判断


难点：CAN总线通信模块的设计 
    现场总线的设计过程中，我们考虑过RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
    （1）CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可以根据总线访问的优先权（取决与报文标示符）         采用无无损结构的逐为仲裁的方式竞争向总线发送数据，可以使不同节点同时接收相同的数据，这          些特点使得数据通信实时性强；并且能够容易构成冗余结构，提高系统性和系统的灵活性。
         RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统实时性、可靠性差     （2）CAN总线通过CAN控制器芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，这就保证不会出现在         RS-485网络中，当系统错误时，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线出现短路，从而损坏         节点的现象。
    （3）CAN具有完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统开发难度。
         同时本系统是整个现场主控制系统中的一个，需要主系统与其他子系统进行通信，并且相互能够进         行实时的数据交流。
     主控中心<--CAN-->DSP数据采集系统、控制系统、其他子系统。


上位机部分：
     VC++6.0的基础类库(MFC)封装了WIN32 API中的标准通信函数，可方便的支持窗口通讯。
     它很容易实现Windows下的PC机与DSP的串行通信，使系统具有很强的通用性。
     由于串行通信的WIN32 API非常的庞大，而且使用起来也很困难。它包含了很长的函数列表，在
  加上内容相当多的数据结构，而且还没有明确的方法使用户所需的功能综合在一起。
     本系统实现上位机和下位机实时通信，采用了一个CSerialPort类，里面封装了WIN32 API的标
  准通信函数，来完成于微机软件的设计任务。
     在对话框类CCommtestDlg中调用CSerialPort类及其它类的成员函数，完成微机通信的软件设计
  任务。在程序工程中添加多个对话框，实现对数据的采集与监控、端口通信配置、数据存储等功能。