{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 dezhihuang 的文章《DSP C6000 中断小结》','https://www.xiaopingtou.net/article-77001.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
1. 中断相关概念
中断过程-----------------------------------你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程。
CPU执行正常任务---------------------下象棋
保护现场----------------------------------你已经想好要“将军”，先在脑海中记下来。
中断发生----------------------------------电话响-
中断服务程序----------------------------接电话
恢复现场----------------------------------回来后恢复刚才想法
中断返回----------------------------------你回来继续下象棋
中断屏蔽----------------------------------Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话了。
不可屏蔽中断—----------------------------你内急，即使是 Boss 在训话，你还是得到外面去嘘嘘。 可屏蔽中断-------------------------------你在“闭关修炼”，可以不受外界干扰。
2. 中断源
C6000 支持软件中断和硬件中断。软件中断由指令产生中断请求，硬件中断可以来自
外设的一个请求信号，如外部中断。C620x/C670x 中断向量表 中断号 中断名称 中断功能 00000b DSPINT Host port host to DSP interrupt 00001b TINT0 Timer 0 interrupt 00010b TINT1 Timer 1 interrupt 00011b SD_INT EMIF SDRAM timer interrupt 00100b EXT_INT4 External interrupt 4 00101b EXT_INT5 External interrupt 5 00110b EXT_INT6 External interrupt 6 00111b EXT_INT7 External interrupt 7 01000b EDMA_INT EDMA channel (0 through 15) interrupt 01001b Reserved Not used 01010b Reserved Not used 01011b Reserved Not used 01100b XINT0 McBSP 0 transmit interrupt 01101b RINT0 McBSP 0 receive interrupt 01110b XINT1 McBSP 1 transmit interrupt 01111b RINT1 McBSP 1 receive interrupt Other Reserved 不同型号的DSP 定义中断号所对应的中断功能不同，为了达到统一使用中断号功能，DSP 可以使用中断复用寄存器进行重新映射。通过中断复用寄存器映射可以把中断源映射到任何CPU中断。
中断复用寄存器默认中断号映射表 CPU Related INTSEL Interrupt Interrupt INTSEL field Reset V alue Acronym Interrupt Deion INT4 INTSEL4 00100b EXT_INT4 External interrupt pin 4 INT5 INTSEL5 00101b EXT_INT5 External interrupt pin 5 INT6 INTSEL6 001 10b EXT_INT6 External interrupt pin 6 INT7 INTSEL7 001 1 1b EXT_INT7 External interrupt pin 7 INT8 INTSEL8 01000b DMA_INT0/ DMA Channel 0 Interrupt/ EDMA_INT EDMA interrupt INT9 INTSEL9 01001b DMA_INT1 DMA Channel 1 interrupt ?? INT10 INTSEL10 0001 1b SD_INT EMIF SDRAM timer interrupt (C62x/C67x) SD_INT A EMIF A SDRAM timer interrupt (C64x) INT1 1 INTSEL1 1 01010b DMA_INT2 DMA Channel 2 interrupt ?? INT12 INTSEL12 0101 1b DMA_INT3 DMA Channel 3 interrupt ?? INT13 INTSEL13 00000b DSPINT Host port to DSP interrupt INT14 INTSEL14 00001b TINT0 T imer 0 interrupt INT15 INTSEL15 00010b TINT1 T imer 1 interrupt
3. 常用中断寄存器
通过对中断寄存器进行配置，可以实现各种中断功能。
IER(中断使能寄存器)
IFR（中断标志寄存器）
ISR（中断设置寄存器）
ICR（中断清除寄存器）
ISTP（中断向量表起始地址寄存器）中断向量程序的地址可以通过 ISTP寄存器进行重新映
射
MUXH（中断复用寄存器）
MUXL（中断复用寄存器）
通过DSP的data sheet 可以很容易找到寄存器的绝对地址，但为了减少配置错误和方便移植，在编程时一般采用 CSL 函数对中断寄存进行配置。 4. CSL（DSP API 函数）函数使用说明
在开发 DSP 的过程中一定要用好 CSL 函数，它给 DSP 的编程带来很多方便。使用 CSL函数可以使程序更容易理解和维护，同时可以有效避免在编程中的笔误。
IRQ_clear(IRQ_EVT_TINT0);//对 IFR寄存器进行操作，定时中断标志位清零
IRQ_enable(IRQ_EVT_TINT0;//对 IER寄存器进行操作，使能定时中断
IRQ_map(IRQ_EVT_TINT0,12);//对 MUX 寄存器进行配置，根据需要把中断号进行重新映
射。
IRQ_globalEnable();//对CSR 中 GIE 标志位进行配置，标志位置 1；
。。。。。。。。。。。。。
相应的 CSL函数可以在 CCS自带的PDF 文档《TMS320C6000Chip Support Library API Reference Guide》中进行查找
5. 中断响应流程图
6. 中断过程描述
1. 上电复位，产生复位中断请求，上电中断无需确认，直接执行。
2. STW B0,*--B15; 进行现场保护
3. MVKL addr,B0;
MVKH addr,B0;载入中断向量表，将中断向量表送入程序指针。
4. B B0;跳转至 B0 中存储的地址，执行中断向量表。
5. 执行_c_int00 进行初始化
6. 跳转至 main（）执行 csl 函数，IO口，定时器等初始化。
7. 执行 while 循环。
8. 定时时间到，产生定时中断。
9. 重复执行 2-4步骤
10. 执行中断服务程序 c_int14。
11. 中断返回
12. LDW *B15++,B0 恢复现场。
13. 继续执行 while 循环。
7. 中断程序解析 /************************************main.c文件：********************************/
void main()
{
CSL_init();//CSL函数初始化
Htimer = TIMER_open(TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET);//打开定时器 0,返回定
时器句柄
TimerEventId = TIMER_getEventId(Htimer);//取得定时事件 ID
TIMER_config(Htimer,&Mtimer_configA); //配置定时器
Hgpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);//打开 IO
GPIO_config(Hgpio,&Mgpio_config);//配置 IO
IRQ_setVecs(vectors);//重新设置中断向量,
IRQ_globalEnable(); //全局中断使能
IRQ_nmiEnable();
IRQ_map(TimerEventId,14);//把定时中断重新映射到 14
IRQ_reset(TimerEventId);
IRQ_enable(TimerEventId); //
TIMER_start(Htimer); //定时开始
while(1);//死循环
TIMER_close(Htimer);
GPIO_close(Hgpio); }
/**********************************************************************
* 中断服务程序
**********************************************************************/
interrupt void c_int14(void)//中断服务程序
{
if(flag==0)
{
GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,flag);
flag=1;
}
else
{
GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,1); //点灯
flag=0;
}
} /************************************Vectors.asm文件：********************************/
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
.global _vectors//全局标号,可以在别处使用.
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _vector8
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11
.global _vector12
.global _vector13
.global _c_int14 ; Hookup the c_int14 ISR in main()
.global _vector15
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
.ref _c_int00//相当于 extern,在这里引用,在别处定义
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr//定义中断向量入口地址
STW B0,*--B15;保存B0 内容,中断产生后执行的第一条指令
MVKL addr,B0;
MVKH addr,B0;//把地址装入 B0
B B0;跳转至 B0 中存储的地址
LDW *B15++,B0;恢复B0内容; 由于C6000流水线的原因,跳转后仍然可以执行多条指
令
NOP 2
NOP
NOP
.endm
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:未定义中断服务程序
B B3;其他没有定义的中断跳转至 B3 存储的地址
NOP 5
*------------------------------------------------------------------------------
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly
* specify this section in your linker command file, it will default and link
* into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this
* table.
*------------------------------------------------------------------------------
.sect ".text:vecs";定义段
.align 1024;1024 字节对边界对齐
_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET 跳转到_c_int00 ，_c_int00是 c语言程序的入口
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ; 所有未定义中断均跳转到同一地址
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14: VEC_ENTRY _c_int14 ; Hookup the c_int14 ISR in main() 定时中断中断向量
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy
*------------------------------------------------------------------------------------------------------
中断过程-----------------------------------你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程。
CPU执行正常任务---------------------下象棋
保护现场----------------------------------你已经想好要“将军”，先在脑海中记下来。
中断发生----------------------------------电话响-
中断服务程序----------------------------接电话
恢复现场----------------------------------回来后恢复刚才想法
中断返回----------------------------------你回来继续下象棋
中断屏蔽----------------------------------Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话了。
不可屏蔽中断—----------------------------你内急，即使是 Boss 在训话，你还是得到外面去嘘嘘。 可屏蔽中断-------------------------------你在“闭关修炼”，可以不受外界干扰。
2. 中断源
C6000 支持软件中断和硬件中断。软件中断由指令产生中断请求，硬件中断可以来自
外设的一个请求信号，如外部中断。C620x/C670x 中断向量表 中断号 中断名称 中断功能 00000b DSPINT Host port host to DSP interrupt 00001b TINT0 Timer 0 interrupt 00010b TINT1 Timer 1 interrupt 00011b SD_INT EMIF SDRAM timer interrupt 00100b EXT_INT4 External interrupt 4 00101b EXT_INT5 External interrupt 5 00110b EXT_INT6 External interrupt 6 00111b EXT_INT7 External interrupt 7 01000b EDMA_INT EDMA channel (0 through 15) interrupt 01001b Reserved Not used 01010b Reserved Not used 01011b Reserved Not used 01100b XINT0 McBSP 0 transmit interrupt 01101b RINT0 McBSP 0 receive interrupt 01110b XINT1 McBSP 1 transmit interrupt 01111b RINT1 McBSP 1 receive interrupt Other Reserved 不同型号的DSP 定义中断号所对应的中断功能不同，为了达到统一使用中断号功能，DSP 可以使用中断复用寄存器进行重新映射。通过中断复用寄存器映射可以把中断源映射到任何CPU中断。
中断复用寄存器默认中断号映射表 CPU Related INTSEL Interrupt Interrupt INTSEL field Reset V alue Acronym Interrupt Deion INT4 INTSEL4 00100b EXT_INT4 External interrupt pin 4 INT5 INTSEL5 00101b EXT_INT5 External interrupt pin 5 INT6 INTSEL6 001 10b EXT_INT6 External interrupt pin 6 INT7 INTSEL7 001 1 1b EXT_INT7 External interrupt pin 7 INT8 INTSEL8 01000b DMA_INT0/ DMA Channel 0 Interrupt/ EDMA_INT EDMA interrupt INT9 INTSEL9 01001b DMA_INT1 DMA Channel 1 interrupt ?? INT10 INTSEL10 0001 1b SD_INT EMIF SDRAM timer interrupt (C62x/C67x) SD_INT A EMIF A SDRAM timer interrupt (C64x) INT1 1 INTSEL1 1 01010b DMA_INT2 DMA Channel 2 interrupt ?? INT12 INTSEL12 0101 1b DMA_INT3 DMA Channel 3 interrupt ?? INT13 INTSEL13 00000b DSPINT Host port to DSP interrupt INT14 INTSEL14 00001b TINT0 T imer 0 interrupt INT15 INTSEL15 00010b TINT1 T imer 1 interrupt
3. 常用中断寄存器
通过对中断寄存器进行配置，可以实现各种中断功能。
IER(中断使能寄存器)
IFR（中断标志寄存器）
ISR（中断设置寄存器）
ICR（中断清除寄存器）
ISTP（中断向量表起始地址寄存器）中断向量程序的地址可以通过 ISTP寄存器进行重新映
射
MUXH（中断复用寄存器）
MUXL（中断复用寄存器）
通过DSP的data sheet 可以很容易找到寄存器的绝对地址，但为了减少配置错误和方便移植，在编程时一般采用 CSL 函数对中断寄存进行配置。 4. CSL（DSP API 函数）函数使用说明
在开发 DSP 的过程中一定要用好 CSL 函数，它给 DSP 的编程带来很多方便。使用 CSL函数可以使程序更容易理解和维护，同时可以有效避免在编程中的笔误。
IRQ_clear(IRQ_EVT_TINT0);//对 IFR寄存器进行操作，定时中断标志位清零
IRQ_enable(IRQ_EVT_TINT0;//对 IER寄存器进行操作，使能定时中断
IRQ_map(IRQ_EVT_TINT0,12);//对 MUX 寄存器进行配置，根据需要把中断号进行重新映
射。
IRQ_globalEnable();//对CSR 中 GIE 标志位进行配置，标志位置 1；
。。。。。。。。。。。。。
相应的 CSL函数可以在 CCS自带的PDF 文档《TMS320C6000Chip Support Library API Reference Guide》中进行查找
5. 中断响应流程图
6. 中断过程描述
1. 上电复位，产生复位中断请求，上电中断无需确认，直接执行。
2. STW B0,*--B15; 进行现场保护
3. MVKL addr,B0;
MVKH addr,B0;载入中断向量表，将中断向量表送入程序指针。
4. B B0;跳转至 B0 中存储的地址，执行中断向量表。
5. 执行_c_int00 进行初始化
6. 跳转至 main（）执行 csl 函数，IO口，定时器等初始化。
7. 执行 while 循环。
8. 定时时间到，产生定时中断。
9. 重复执行 2-4步骤
10. 执行中断服务程序 c_int14。
11. 中断返回
12. LDW *B15++,B0 恢复现场。
13. 继续执行 while 循环。
7. 中断程序解析 /************************************main.c文件：********************************/
void main()
{
CSL_init();//CSL函数初始化
Htimer = TIMER_open(TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET);//打开定时器 0,返回定
时器句柄
TimerEventId = TIMER_getEventId(Htimer);//取得定时事件 ID
TIMER_config(Htimer,&Mtimer_configA); //配置定时器
Hgpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);//打开 IO
GPIO_config(Hgpio,&Mgpio_config);//配置 IO
IRQ_setVecs(vectors);//重新设置中断向量,
IRQ_globalEnable(); //全局中断使能
IRQ_nmiEnable();
IRQ_map(TimerEventId,14);//把定时中断重新映射到 14
IRQ_reset(TimerEventId);
IRQ_enable(TimerEventId); //
TIMER_start(Htimer); //定时开始
while(1);//死循环
TIMER_close(Htimer);
GPIO_close(Hgpio); }
/**********************************************************************
* 中断服务程序
**********************************************************************/
interrupt void c_int14(void)//中断服务程序
{
if(flag==0)
{
GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,flag);
flag=1;
}
else
{
GPIO_pinWrite(Hgpio,GPIO_PIN3,1); //点灯
flag=0;
}
} /************************************Vectors.asm文件：********************************/
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
.global _vectors//全局标号,可以在别处使用.
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4
.global _vector5
.global _vector6
.global _vector7
.global _vector8
.global _vector9
.global _vector10
.global _vector11
.global _vector12
.global _vector13
.global _c_int14 ; Hookup the c_int14 ISR in main()
.global _vector15
*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else.
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
.ref _c_int00//相当于 extern,在这里引用,在别处定义
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr//定义中断向量入口地址
STW B0,*--B15;保存B0 内容,中断产生后执行的第一条指令
MVKL addr,B0;
MVKH addr,B0;//把地址装入 B0
B B0;跳转至 B0 中存储的地址
LDW *B15++,B0;恢复B0内容; 由于C6000流水线的原因,跳转后仍然可以执行多条指
令
NOP 2
NOP
NOP
.endm
*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:未定义中断服务程序
B B3;其他没有定义的中断跳转至 B3 存储的地址
NOP 5
*------------------------------------------------------------------------------
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly
* specify this section in your linker command file, it will default and link
* into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this
* table.
*------------------------------------------------------------------------------
.sect ".text:vecs";定义段
.align 1024;1024 字节对边界对齐
_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET 跳转到_c_int00 ，_c_int00是 c语言程序的入口
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ; 所有未定义中断均跳转到同一地址
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14: VEC_ENTRY _c_int14 ; Hookup the c_int14 ISR in main() 定时中断中断向量
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy
*------------------------------------------------------------------------------------------------------