• 循环最重要。显然，几乎所有耗时的运算都是在循环中进行，我们几乎可以说：代码的优化就是对循环的优化。
• 最坏原则。TI CCS编译器集成有优化器，能对C/C++代码以及汇编代码进行性能优化。但是过度的优化可能会导致程序运行错误，因此在缺少信息的情况下，编译器总是抱着最坏的打算进行优化，以优先保证程序的正确性。
• 如果说TI提供的硬件架构和编译器优化工具是一把锤子，那编程者就应该让代码用起来像钉子。
• 高度优化的c/c++代码性能可以非常接近手写的汇编代码。由于汇编代码的复杂性，我们可以优先选择C/C++进行程序编写。图1为TI提供的各编程语言及其优化版本间的运算性能比较示意图。

• 优化并不是必须的，一般我们可以通过如图2所示的四个进阶的开发阶段，来判断对程序进行何种程度的优化。

However, the SPLOOP buffer cannot be used to handle loops that exceed 14 execute packets
For complex loops, such as nested loops, conditional branches inside loops, and function calls inside loops, the effectiveness of the compiler may be compromised.

The intrinsic operations are not function calls (though they have the appearance of function calls), so no branching is needed.Instead, the use of intrinsic is a way to tell the compiler to issue one or more particular instructions of the C6000 instruction set.

the restrict keyword can be applied to any pointers, regardless of whether it is a parameter, a local variable, or an element of a referenced dataobject. Moreover, because the restrict keyword is only effective in the function it is in, it can be used whenever needed 

注意：“restrict”关键字也不能随便乱加，我们需要了解C6000的片上内存组成，只有当两个指针所指的内存在不同的block里时，restrict才是合法的。

3. 通过编译指示（pragma）提供信息
可以在代码中插入一些特定语法的编译指示指令，来告知编译器有关代码的一些信息。因为编译器在缺少信息的情况下，总是以最坏的打算来优化代码，如果编程者能提供一些关键信息，会大大帮助编译器做出好的决策。最常用的有MUST_ITERATE和UNROLL两种。

MUST_ITERATE：提供关于循环次数的一些确切信息：最小可能循环次数、最大可能循环次数以及循环次数为某个factor的倍数。它的使用语法如下：


当不能确定某些参数时，允许对其缺省：


UNROLL：展开指示告诉编译器可以对循环代码进行适当的展开，其使用语法如下：


在展开指示之前，也最好用MUST_ITERATE指令告诉编译器循环次数为展开系数的倍数，这样可以避免产生额外的代码来处理异常情况，如：


展开的好处有两点：一是使得编译器可以更加均衡地利用各运算单元；二是编译器有更多的机会使用SIMD指令。但有一点需要注意的是：展开将会使得循环体增大。


4. 循环体优化的注意事项
循环的优化关键在于使得循环能够被编排成软件流水。

For complex loops, such as nested loops, conditional branches inside loops, and function calls inside loops, the effectiveness of the compiler may be compromised. When the situation becomes too complex, the compiler might not be able to pipeline at all. 

• 编译器仅对内部循环执行软件流水。
• 软件流水循环可包含instrinsics，但不能包含函数调用。
• 循环结构中不可有break和goto语句，不可有条件中止，使循环提前退出的指令。
• 条件代码应尽量简单，在C64XX中，条件代码需要超过6个寄存器时，循环不可进行软件流水。
• 避免循环体内容过于复杂，造成寄存器组不够用。
• 如果要求一个寄存器的生命太长，这个代码不能进行软件流水。
• 循环结构中不要包含改变循环计数器数值的代码。

Assuming all the data used are actually 16-bit data, it would be ideal if the LDDW and STDW instructions can operate on 4 elements every time. However, if thedata is declared as 32-bit type, LDDW and STDW can only operate on 2 elements every time. Therefore,to fully utilize SIMD instructions, it is important to choose the smallest data size that works for the data.

The intrinsic operations are not function calls (though they have the appearance of function calls), so no branching is needed.Instead, the use of intrinsic is a way to tell the compiler to issue one or more particular instructions of the C6000 instruction set.