AM5728调试经历（3）

此次主要讲述将TI-processor-SDK的历程导入到CCS中。

• 本将向您展示如何使用Linux命令行处理示例应用程序。
  1.首先使用终端访问历程所在位置。

root@ubuntu:/home/pc20170227/ti-processor-sdk/example-applications/arm-benchmarks-version 2.然后可以使用以下命令 make clean make 3.构建完成后，您可以使用file命令验证可执行文件是否为ARM设备构建。
arm-benchmarks-version
如前所述，输出列出dhrystone可执行文件是针对ARM设备的：
dhrystone/Release/dhrystone: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, not stripped
4.当使用CCS来构建这些项目时，各个基准测试也可以使用CCS / Eclipse项目文件。 要查看这些项目文件，请执行以下操作： cd dhrystone ls -la 5.您应该会看到.project和.project之类的文件。 这些文件允许使用CCS构建dhrystone项目。

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将应用程序导入CCS

重点：
1.示例应用程序具有可导入的现有CCS / Eclipse项目文件。(实现之前的步骤即可以实现)
2.CCSv6用于编译示例应用程序
步骤：
1.打开CCS并且选好workspace
2.从CCSv6主窗口中选择：file->import->General -> Existing Projects into Workspace。

3.点击next，在Import Projects界面选择Browse。

4.在打开的文件浏览器窗口中导航到SDK INSTALL DIR/example-applications 路径，然后点击OK。

5.选择要导入的项目。 点击finish。
6.现在可以看到Project Explorer选项卡中列出的所有项目。

7.为了构建其中一个项目，请使用以下步骤。 对于这个例子，我们将使用mem-util项目。
选择project - >build project以构建突出显示的项目。
展开mem-util项目并查看Debug或Release目录中的mem_util.elf文件（具体取决于使用的构建配置）。 应该看到标记为[arm / le]文件的文件，这意味着它被编译为ARM。

同时，也可以使用Project - > Build All在Project Explorer中构建所有项目。

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建立一个新的CCS工程

本节将介绍如何在CCS中创建一个新项目，并对ARM设备进行交叉编译。
步骤：
1.从主CCSv6窗口中选择File -> New -> Project
2.选择C/C++ -> C Project ,点击next

3.在对话框中设置以下值：
Project Name: helloworld
Project type: Executable -> Empty Project
Toolchains: Cross GCC
设置完成后点击next。

4.勾上debug和release，点击next。
5.在command对话框中设置以下值：
Tool command prefix: arm-linux-gnueabihf-
Tool command path: /home/pc20170227/ti-processor-sdk/linux-devkit/sysroots/Arago Linux/usr/bin(使用browse即可找到)

6.点击finish，然后加入source文件。
在CCSV6窗口点击：File -> New> Source File，在源文件对话框中将Source file设置为helloworld.c

然后点击finish即可以开始写code了。写完code后，在build project即可。生成的可执行文件可以在Debug目录中找到。

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配置Remote System Explorer (RSE)

现在我们已经编译了helloworld项目，在开发板上执行内置的结果是非常有用的。下面将介绍如何使用远程系统资源管理器（RSE）来传输文件。 实际的传输步骤将在下一节中介绍，但在传输完成之前必须先配置RSE。 有关详细信息可以参考http://processors.wiki.ti.com/index.php/How_to_setup_Remote_System_Explorer_plug-in
步骤：
1.点击Window -> Perspective -> Open Perspective -> Other
在菜单窗口中选择Remote System Explorer。

点击ok，将看到RES已经打开。

2.以下步骤将创建一个到目标设备的新的RSE连接。
点击 File -> New -> Other
选择 Remote System Explorer -> Connection.

点击next选择linux。

点击next。
3.在Remote Linux System Connection窗口：
Host name: 输入开发板的IP地址。
Connection name:默认值与主机名相同，但这可以更改为更可读的值，例如“my target evm”
点击next。
4.选择ssh.files以使用安全Shell协议进行通信。

next，选择processes.shell.linux使用shell来处理远程系统上的进程。

next，ssh.shells将使用shell命令。

点击finish即可完成RSE的配置。

5.当启用RSE视图时，您可能会关闭C / C ++视图。 为了获得该视图，您可以浏览您的项目执行以下步骤:
1.Window -> Show View -> Other
2.C/C++ -> C/C++ Projects
点击ok即可。
6.完成新建连接向导并打开“RSE”后，必须配置新连接以与目标EVM通信。
右击 My Target EVM，选择Properties。在HOST窗口下，改变user id为boot，然后点击ok

7.右击My Target EVM选择connect，直接选择ok，然后选择yes即可。

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通过RSE转移文件

步骤：
1.打开Sftp Files -> Root -> /home -> root. 2.使用选项卡切换到C / C ++视图。 展开helloworld在Debug目录中查找helloworld可执行文件。
3.copy后paste到Files -> Root -> /home -> root目录下。（现在应该已经将helloworld可执行文件转移到目标设备。）
4.为了执行刚刚传输的helloworld二进制文件，需要打开终端到目标设备。 或者，您可以使用其他终端/控制台（即Teraterm，minicom等）。 由于CCS提供了一个内置的权限，所以我们使用那个。 以下步骤将涵盖在目标设备上打开新终端。

5.使用以下设置配置终端（确保使用目标的IP地址）：

6.现在terminal就已经被打开了。要运行helloworld应用程序，请在终端窗口中使用以下命令：
chmod +x helloworld
./helloworld

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使用CCS和GDB进行调试

之前已经介绍了使用CCS来创建项目，为ARM构建源代码，将可执行文件传输到目标文件，并运行该可执行文件，如果可执行文件出现问题，那么知道该怎么办。 在本节中，将介绍如何配置CCS来调试helloworld应用程序。
步骤：
1.首先，使用CCS中的终端在目标上启动gdbserver：gdbserver :10000 helloworld
2.切换到C / C ++项目视图，右键单击Debug / helloworld可执行文件并选择Debug As -> Debug Configurations
3.右键单击C / C ++远程应用程序并选择New。

4.默认情况下，您将创建一个helloworld配置。 将名称更改为helloworld Debug。

5.在主选项卡上，添加绝对文件路径以指向/ home / root / helloworld。 如果连接选择为local，请将其更改为My Target EVM

6.切换到debugger并且做以下修改：
GDB debugger: /home/pc20170227/ti-processor-sdk/linux-devkit/sysroots/Arago Linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb
GDB command file: ti-processor-sdk-linux/.gdbinit
(如果使用文件浏览器，则需要右键单击并选择Show hidden files以查找.gdbinit文件。)
7.现在点击使用GDB（DSF）旁边的“Select Other…”

8.选择 “manual configuration”

9.在connection选项卡设置ip地址为目标板ip地址。
10.选择Apply，然后debug，您的系统应该停在主函数的第一行。 您现在可以使用窗口顶部的控件来控制调试会话。