声明：本文的主要内容来自TI公司的参考指南《TMS320x2833x, 2823x System Control and Interrupts Reference Guide》，附带一小部分本人对该模块的理解，水平有限，仅供参考.

一、简介：

28335的CPU TIMER有三个，CPU-Timer 0 、CPU-Timer 1 、 Timer 2 。Timer 2 是给DSP/BIOS操作系统保留的， 如果用户没有使用操作系统，那么Timer 2可以当作普通的CPU定时器使用。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。如下图所示，可以看出，TINT0是经过PIE的，而TINT1/.是不经过PIE的。

二、工作原理

定时器的结构框图如下：简单描述如下：在SYSCLKOUT时钟信号的驱动下，当预分配计数器（PSCH:PSC）的值大于0的时候，每来一个脉冲，预分配计数器的值就减1,当预分配计数器中的值减到0的时候，自动将（TDDRH:TDDR）中的值装载到预分配计数器中，同时，产生一个脉冲输出，在这个脉冲的作用下，32位计数器（TIMH:TIM）中的值也会减1,当减到0的时候，自动将32位周期寄存器（PRDH:PRD）中的值装载到32位计数器（TIMH:TIM）中，同时产生一个中断信号。

三、相关寄存器

每个定时器寄存器类似，以定时器0为例总结一下就是下图：比较怪异的是PSCH和PSC并没有放到一个16位寄存器中，而是分别拆开放到了两个寄存器中；TDDRH和TDDR同理。但是芯片厂家就是这么设计的，你只管用就好了。下面把TI对各个寄存器的介绍粘贴了过来，每个寄存器的功能在原理分析的时候都讲的差不多了，这里就不一一分析了单独讲一下控制寄存器吧：TIF（中断标志位）：当计数器减到0的时候，该位自动置1，写1清零TIE（中断使能位）：写0禁止，写1使能FREE、SOFT：这两位是仿真模式位，决定了在高级语言仿真中遇到断电时定时器的状态。如果FREE位为1，则在遇到断点的时候，定时器继续运行（自由运行）。在这种情况下，不管SOFT位的状态；若FREE为0，当SOFT是0则立马停止计数；当SOFT是1则当（TIMH:TIM）减到0的时候停止计数。TRB：重装位，写一的时候将PRDH:PRD的值装载到TIMH:TIM，将TDDRH:TDDR的值装载到PSCH:PSC。读该位时，总是0TSS:（停止状态位） ：写0开始计数，置1停止计数。当复位时，该位为0，立即开始计数。

四、CPU定时器的使用

首先解读一下官方的定时器配置函数// // ConfigCpuTimer - This function initializes the selected timer to the period // specified by the "Freq" and "Period" parameters. The "Freq" is entered as // "MHz" and the period in "uSeconds". The timer is held in the stopped state // after configuration. // void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) { Uint32 temp; // // Initialize timer period // Timer->CPUFreqInMHz = Freq;//这个参数其实是SYSCLKOUT的频率，以MHz为单位，通常为150 Timer->PeriodInUSec = Period; temp = (long) (Freq * Period); Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;//把TEMP的值赋值到周期寄存器 // // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT)不分频，SYSCLKOUT直接驱动32位计数器（TIMH:TIM） // Timer->RegsAddr->TPR.all = 0; Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0; // // Initialize timer control register // // // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer // Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;//停止定时器 Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer 重装 Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 1; Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1; // Timer Free Run 自由模式 // // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt // Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; //开启定时器中断 // // Reset interrupt counter // Timer->InterruptCount = 0; }通过以上分析，可以看出SYSCLKOUT没有经过预分频（分频系数为1）直接驱动计数器。 所以如下配置就是每1S产生一次中断，因为当时钟不分频的时候定时时间time =Freq*Peroid/SYSCLKOUT，这个就不多解释了。  ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);


配置完了定时器之后，需要配置PIE中断，写定时器中断服务函数，开CPU级中断，最后开始计数就可以了。 具体的可以参考官方的历程。