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TMS320F28335的SCI通信-FIFO中断通信实验

2019-07-13 11:37发布

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这两天在调28335的SCI通信，现在把实验过程跟大家分享:1.实验过程:通过串口调试助手1向DSP的SCIA接口发送一段代码，DSP接收到数据之后通过SCIB接口发送到串口软件2.同样串口软件通过SCIB向DSP发送数据，DSP通过SCIA发送到串口软件1.
2.实验说明:本例中使用了接收FIFO中断，但是并没有使用发送FIFO中断，而是使用判断标志位的方法发送数据。
3.实验代码:

#include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File
#include "string.h"

// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void sciaTxFifoIsr(void);
interrupt void sciaRxFifoIsr(void);
interrupt void scibTxFifoIsr(void);
interrupt void scibRxFifoIsr(void);
void scia_fifo_init(void);
void scib_fifo_init(void);
void error(void);
void scib_xmit(int a);
void scib_msg(char *msg);
void scia_xmit(int a);
void scia_msg(char *msg);

char m[12]={'1','2','3','4','5','6','7','8','a','s','d','f'};


void main(void)
{
   InitSysCtrl();
   InitSciGpio();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   EALLOW;        // This is needed to write to EALLOW protected registers
   PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxFifoIsr;
   PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxFifoIsr;
   PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxFifoIsr;
   PieVectTable.SCITXINTB = &scibTxFifoIsr;
   EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
   scia_fifo_init();  // Init SCI-A
   scib_fifo_init();  // Init SCI-B

   scib_msg(m);
   scia_msg(m);//先发送数据判断串口是否工作正常
// Enable interrupts required for this example
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1;     // PIE Group 9, int1
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;     // PIE Group 9, INT2
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     // PIE Group 9, INT3
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;     // PIE Group 9, INT4
   IER = 0x100;        // Enable CPU INT
   EINT;
        while(1)
        {

        }

}

void error(void)
{
    asm("     ESTOP0"); // Test failed!! Stop!
    for (;;);
}

interrupt void sciaTxFifoIsr(void)
{
        Uint16 i;
        for(i=0;i<12;i++)
        {
                SciaRegs.SCITXBUF=m;
        }
//        ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;//清楚发送FIFO中断标志位。在此处如果清零会导致发送FIFO中断一直产生，因此要关闭才行
        PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9=1;
}

interrupt void sciaRxFifoIsr(void)
{
        Uint16 i;
        for(i=0;i<12;i++)
        {
                m=SciaRegs.SCIRXBUF.all;
        }
        scib_msg(m);
        SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
//        ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
        PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9=1;
}

void scia_fifo_init()
{
   SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback
                                   // No parity,8 char bits,
                                   // async mode, idle-line protocol
   SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;   // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
//   ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
//   ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
   SciaRegs.SCIHBAUD    =0x0000;
   SciaRegs.SCILBAUD    =0x0079;
   SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA=1;//使能FIFO
   SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST=1;//继续执行功能
   SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;//不使能发送FIFO中断
   SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL=0x0C;//12级FIFO使能
   SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
   SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;

   SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
   SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
   SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
   SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA=1;
   SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL=0x0C;
   SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;
   SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;//Relinquish SCI from Reset


   SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
   SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
}


interrupt void scibTxFifoIsr(void)
{
        Uint16 i;
        for(i=0;i<12;i++)
        {
                ScibRegs.SCITXBUF=m;
        }
//        ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;//清除发送FIFO中断标志位。在此处如果清零会导致发送FIFO中断一直产生，因此要关闭才行
        PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9=1;
}

interrupt void scibRxFifoIsr(void)
{
        Uint16 i;
        for(i=0;i<12;i++)
        {
                m=ScibRegs.SCIRXBUF.all;
        }
        scia_msg(m);
        ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
//        ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
        PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9=1;
}

void scib_fifo_init()
{
   ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback
                                   // No parity,8 char bits,
                                   // async mode, idle-line protocol
   ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003;   // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
//   ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
//   ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
   ScibRegs.SCIHBAUD    =0x0000;
   ScibRegs.SCILBAUD    =0x0079;
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA=1;//使能FIFO
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST=1;//继续执行功能
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;//不使能发送FIFO中断
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL=0x0C;//12级FIFO使能
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;

//   ScibRegs.SCIFFTX.all=0xC02C;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL=0x0C;
   ScibRegs.SCIFFCT.all=0x00;
   ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;//Relinquish SCI from Reset
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
}

// Transmit a character from the SCI
void scib_xmit(int a)
{
    while (ScibRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0) {}
    ScibRegs.SCITXBUF=a;

}

void scib_msg(char * msg)
{
    Uint16 len;
    Uint16 i;
    len=(strlen(msg)-1);
    for(i=0;i     {
            scib_xmit(msg);
    }
//   return 0;
}
void scia_xmit(int a)//单个字符发送代码
{
    while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0) {}
    SciaRegs.SCITXBUF=a;

}

void scia_msg(char * msg)//发送字符串代码
{
    Uint16 len;
    Uint16 i;
    len=(strlen(msg)-1);
    for(i=0;i     {
            scia_xmit(msg);
    }
//   return 0;
}
//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
4.实验结果如下所示:

 
5.说明:因为使用了FIFO中断，因此只有FIFO接收到12个数据之后才会进入中断读取数据，因此一次接收的数据不是很完全。使用FIFO的好处就是避免程序频繁进入中断。为了避免出现乱码，要根据要发送的字节来选择合适的波特率。串口1软件就是我自己写的软件(就是图中大的串口显示的)，串口2就是浮在串口1软件上面的那个。
6.下面一段代码是用发送FIFO中断发送数据的，给大家参考。

#include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File
// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void scibTxFifoIsr(void);
interrupt void scibRxFifoIsr(void);
void scib_fifo_init(void);
void error(void);

char m[12]="12345678abcd";


void main(void)
{
   InitSysCtrl();
   InitSciGpio();
   DINT;
   InitPieCtrl();
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   EALLOW;        // This is needed to write to EALLOW protected registers
   PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxFifoIsr;
   PieVectTable.SCITXINTB = &scibTxFifoIsr;
   EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
   scib_fifo_init();  // Init SCI-B
   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     // PIE Group 9, INT3
   PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1;     // PIE Group 9, INT4
   IER = 0x100;        // Enable CPU INT
   EINT;

        for(;;);

}

void error(void)
{
    asm("     ESTOP0"); // Test failed!! Stop!
    for (;;);
}

interrupt void scibTxFifoIsr(void)
{
        Uint16 i;
        for(i=0;i<12;i++)
        {
                ScibRegs.SCITXBUF=m;
        }
//        ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;//清楚发送FIFO中断标志位。在此处如果清零会导致发送FIFO中断一直产生，因此要关闭才行
        PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9=1;
}

interrupt void scibRxFifoIsr(void)
{
        Uint16 i;
        for(i=0;i<12;i++)
        {
                m=ScibRegs.SCIRXBUF.all;
        }
        ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
        ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
        PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9=1;
}

void scib_fifo_init()
{
   ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback
                                   // No parity,8 char bits,
                                   // async mode, idle-line protocol
   ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003;   // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
//   ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
//   ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
   ScibRegs.SCIHBAUD    =0x0001;
   ScibRegs.SCILBAUD    =0x00E7;
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA=1;//使能FIFO
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST=1;//继续执行功能
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA=1;//使能发送FIFO中断
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL=0x0C;//12级FIFO使能
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL=0x0C;
   ScibRegs.SCIFFCT.all=0x00;
   ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET=1;//Relinquish SCI from Reset
   ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
   ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;

}

//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================
之前上网查资料的时候，看到有人说在不使用FIFO的情况下需要先发送一个数据才能进入中断。可以使用        ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;来控制发送FIFO中断的进入。当想发送数据的时候就将中断标志清零，进入中断程序之后再进行数据加载发送。还可以添加标志位来确定在中断程序中发送那些数据。

大家如果觉得代码有问题，希望大家留言。 此帖出自TI C2000论坛

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