1. GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
2. volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs;
3. struct GPIO_CTRL_REGS
4. {
5.    union  GPACTRL_REG  GPACTRL;   // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
6.    union  GPA1_REG     GPAQSEL1;  // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
7.    union  GPA2_REG     GPAQSEL2;  // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
8.    union  GPA1_REG     GPAMUX1;   // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
9.    union  GPA2_REG     GPAMUX2;   // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
10.    union  GPADAT_REG   GPADIR;    // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
11.    union  GPADAT_REG   GPAPUD;    // GPIO A Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)
12.    Uint32              rsvd1;
13.    union  GPBCTRL_REG  GPBCTRL;   // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
14.    union  GPB1_REG     GPBQSEL1;  // GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
15.    union  GPB2_REG     GPBQSEL2;  // GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
16.    union  GPB1_REG     GPBMUX1;   // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
17.    union  GPB2_REG     GPBMUX2;   // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
18.    union  GPBDAT_REG   GPBDIR;    // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
19.    union  GPBDAT_REG   GPBPUD;    // GPIO B Pull Up Disable Register (GPIO32 to 63)
20.    Uint16              rsvd2[8];
21.    union  GPC1_REG     GPCMUX1;   // GPIO C Mux 1 Register (GPIO64 to 79)
22.    union  GPC2_REG     GPCMUX2;   // GPIO C Mux 2 Register (GPIO80 to 95)
23.    union  GPCDAT_REG   GPCDIR;    // GPIO C Direction Register (GPIO64 to 95)
24.    union  GPCDAT_REG   GPCPUD;    // GPIO C Pull Up Disable Register (GPIO64 to 95)
25. };
26. union GPACTRL_REG
27. {
28.    Uint32              all;
29.    struct GPACTRL_BITS bit;
30. };

第一行是需要解释的语句 第二行是对第一行GpioCtrlRegs的解释，定义了GpioCtrlRegs是一个GPIO_CTRL_REGS结构体类型的变量， 第3到25行是解释了GPIO_CTRL_REGS 结构体类型的变量具有哪些成分，即，GpioCtrlRegs内有哪些成员， 比如，选出其中一个成员（第5行） union  GPACTRL_REG  GPACTRL;  ，这个成员的类型是共用体 第26行是针对共用体成员GPACTRL的共用体类型 GPACTRL_REG进行了定义。 28、29行表示了这个共用体类型里面有两个成员，一个是all,一个是bit   总的来说就是结构体内有共用体成员，共用体内有结构体成员，这个结构体内的成员就是all和bit。   volatile是一个类型修饰符（type specifier）.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。   简单地说就是防止编译器对代码进行优化。比如如下程序： 1 2 3 4 XBYTE[2]=0x55; XBYTE[2]=0x56; XBYTE[2]=0x57; XBYTE[2]=0x58; 对外部硬件而言，上述四条语句分别表示不同的操作，会产生四种不同的动作，但是编译器却会对上述四条语句进行优化，认为只有XBYTE[2]=0x58（即忽略前三条语句，只产生一条机器代码）。如果键入volatile，则编译器会逐一地进行编译并产生相应的机器代码（产生四条代码）（百度百科）