{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 呆瓜 的文章《解决地线设计问题导致TMS320 DSP JTAG无法连接，报错Error -516 @ 0x0 f》','https://www.xiaopingtou.net/article-77470.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
芯片为TMS320F28035，新投的PCB，送焊回来后连接JTAG仿真器发现连接不上，报错如下：Error connecting to the target:
(Error -516 @ 0x0)
The user selected specific frequency failed the scan-path reliability test. The utility or debugger requested the JTAG controller and cable, that generate the JTAG clock, to provide a user selected fixed frequency. The built-in scan-path reliability test has failed. This indicates that the JTAG controller and its cable cannot reliably communicate with the target system at that frequency. (Emulation package 5.1.450.0)截图如下：
仿真器是XDS100 V3。这个错误说仿真器在与DSP通讯过程中，发生了不稳定因素，导致时钟线信号错误，从而校验失败。
这个表明了两点：一是JTAG识别到了DSP；二是通讯中出现了导致不稳定因素，导致通讯中断。因为仿真器可以确认没有问题，JTAG线也并未与其他线路复用，板上其他功能也未开启，只是电源在供电，所以可以确定应该是电源出现了问题。DC-DC设计输入24V，输出5V 1A，经过1117转换为3.3V。经过测量，5V和3.3V电压都正确，用示波器观察两路电压纹波分别在80mVp-p和60mVp-p左右，这个幅度对DC-DC和DSP来讲都是可以接受的，按理不应该有问题。于是用替换策略，从外部电源引线过来，发现JTAG连接正常。
因此可以确定，就是板子上的电源存在问题。会不会是供电能力不足，导致JTAG连接时发生了电压跌落，但是经过示波器实际测量，并未有明显跌落情况，电源供电能力充足。
既然电源供电能力没有问题，尝试用另一块板子的5V给这块板子供电，发现JTAG也能连接正常了！
至此，可以缩小了范围，一定是板子上的电源和JTAG之间发生了干扰。经过仔细查看PCB，发现DC-DC距离JTAG线路是有点近：
怀疑是干扰串到了JTAG线上，于是在JTAG线路上贴了一块金箔屏蔽贴线并焊接到GND上，发现JTAG能不太稳定的连接了，就是先能连接上，但是烧写到一半又断掉！
于是确定是DC-DC对JTAG造成了干扰，经过仔细审视PCB，发现地线连接欠妥，形成了地线环路：
看起来JTAG与DC-DC的GND连接过近，形成较大压差和环路辐射。
于是用小刀把上面箭头处割断，形成单点共地。烧写稳定，问题解决。
(Error -516 @ 0x0)
The user selected specific frequency failed the scan-path reliability test. The utility or debugger requested the JTAG controller and cable, that generate the JTAG clock, to provide a user selected fixed frequency. The built-in scan-path reliability test has failed. This indicates that the JTAG controller and its cable cannot reliably communicate with the target system at that frequency. (Emulation package 5.1.450.0)截图如下：
仿真器是XDS100 V3。这个错误说仿真器在与DSP通讯过程中，发生了不稳定因素，导致时钟线信号错误，从而校验失败。这个表明了两点：一是JTAG识别到了DSP；二是通讯中出现了导致不稳定因素，导致通讯中断。因为仿真器可以确认没有问题，JTAG线也并未与其他线路复用，板上其他功能也未开启，只是电源在供电，所以可以确定应该是电源出现了问题。DC-DC设计输入24V，输出5V 1A，经过1117转换为3.3V。经过测量，5V和3.3V电压都正确，用示波器观察两路电压纹波分别在80mVp-p和60mVp-p左右，这个幅度对DC-DC和DSP来讲都是可以接受的，按理不应该有问题。于是用替换策略，从外部电源引线过来，发现JTAG连接正常。
因此可以确定，就是板子上的电源存在问题。会不会是供电能力不足，导致JTAG连接时发生了电压跌落，但是经过示波器实际测量，并未有明显跌落情况，电源供电能力充足。
既然电源供电能力没有问题，尝试用另一块板子的5V给这块板子供电，发现JTAG也能连接正常了！
至此，可以缩小了范围，一定是板子上的电源和JTAG之间发生了干扰。经过仔细查看PCB，发现DC-DC距离JTAG线路是有点近：
怀疑是干扰串到了JTAG线上，于是在JTAG线路上贴了一块金箔屏蔽贴线并焊接到GND上，发现JTAG能不太稳定的连接了，就是先能连接上，但是烧写到一半又断掉！于是确定是DC-DC对JTAG造成了干扰，经过仔细审视PCB，发现地线连接欠妥，形成了地线环路：
看起来JTAG与DC-DC的GND连接过近，形成较大压差和环路辐射。
于是用小刀把上面箭头处割断，形成单点共地。烧写稳定，问题解决。