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SYSBIOS学习笔记---硬件中断(HWI)的创建

2019-07-13 11:46发布

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       在进行嵌入式开发的时候，我们会根据不同的需求来决定是否使用操作系统，以及使用什么样的操作系统，在ARM嵌入式开发中大家常用Linux操作系统来进行系统的开发；而在DSP嵌入式开发中，尤其是TI的DSP，在早期的时候由于处理器的性能相对的弱一些，资源也相对较少，这时为了满足实时性的要求，一般是跑裸机程序。随着TI的DSP处理器的性能越来越强大，资源也越来越多，为了把开发人员从繁重的底层驱动开发解放出来，TI随即推出了SYSBIOS实时操作系统，该操作系统目前已经支持TI的全系列DSP。        今天笔者就来和大家一起来分享一下关于SYSBIOS中硬件中断(HWI)的创建，硬件中断的创建有两种方式，一种是静态的创建，另一种是动态的创建。所谓静态的创建就是使用CCS下cfg图形配置界面进行配置，或者使用cfg Script脚本语言来进行配置，前者配置比较耗电脑系统资源，会出现卡顿的现象；后者占用的系统资源非常的少，不会出现卡顿的现象。当然一般情况我们使用前者就可以了。下面是一个典型的HWI图形配置界面。
其各项参数解释如下： Handle：当前硬件中断的句柄，此项参数在这里没有具体的作用，但如果是软件中断的话，该参数会被用于发布一个具体的软件中断。 ISR function：中断服务函数，此项参数填写你要执行的中断函数的函数名。 Interrupt number：中断号，指定该硬件中断由哪个CPU可屏蔽硬件中断响应，该中断号的取值需要更具具体的器件来确定。我在这里用的是c6657，它的值是4到15。 Argument passed to ISR function：传递到中断服务函数的参数，如果没有就填写为0，在这里没有参数，所以填写为0。 Event Id：事件ID，即系统事件的的编号，这个得根据具体的要求查阅相关手册，我在这里响应的是外部按键的中断，查阅手册得知事件的ID是91，因此填写的是91。 Masking options：屏蔽选项，有MaskingOption_NONE、MaskingOption_ALL、MaskingOption_SELF、MaskingOption_BITMASK、MaskingOption_LOWER。这里选择的是MaskingOption_SELF，也就是在响应中断是时候自身的中断事件又来了这时不会去响应。
所谓的动态配置是指在程序中调用相应的API函数来配置，这样就可以在程序的运行中有选择的进行配置，这样可以减少系统的资源消耗，下面是一个典型的配置程序代码： // 动态创建硬件中断 Hwi_Handle hwi0; Hwi_Params hwiParams; Error_Block eb; // 初始化错误块 Error_init(&eb); // 使用默认值初始化参数 Hwi_Params_init(&hwiParams); // 中断事件 hwiParams.eventId = 91; // 传递到中断服务函数的参数 hwiParams.arg = 0; // 不允许该中断自身嵌套 hwiParams.maskSetting = Hwi_MaskingOption_SELF; // 使能中断 hwiParams.enableInt = TRUE; // 可屏蔽中断 4 hwi0 = Hwi_create(4, USER0KEYIsr, &hwiParams, &eb); /**/ if(hwi0 == NULL) { System_abort("Hwi1 create failed"); } 该程序实现的功能和上述使用静态的方式是一样的。








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