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关于DSP C6727外部中断的用法

2019-07-13 11:47发布

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DSP C6727 没有提供专门的外部中断引脚，使用McASP AMUTEIN引脚作为外部中断引脚，利用McASP的AMUTEiN事件触发dMAX，使dMAX产生相应的中断递交给CPU (可用中断：INT9,INT10,INT11,INT12,INT13,INT15)。
      详细步骤如下：
      1， 配置CFGMCASPx寄存器，选择AMUTEINx引脚
      可选引脚：
000 = Select the input to be a constant '0'
001 = Select the input from AXR0[7]/SPI1_CLK
010 = Select the input from AXR0[8]/AXR1[5]/SPI1_SOMI
011 = Select the input from AXR0[9]/AXR1[4]/SPI1_SIMO
100 = Select the input from AHCLKR2
101 = Select the input from SPI0_SIMO
110 = Select the input from SPI0_SCS/I2C1_SCL
111 = Select the input from SPI0_ENA/I2C1_SDA


      2， 将上一步选择的相应管脚配置为GPIO 输入引脚
      3， 在相应McASP模块中，禁止AMUTEIN信号驱动AMUTE输出，通过将AMUTE寄存器的INEN位清“0”来实现。
      4， 配置dMAX (SPRU795d)
      1） 配置DEPR寄存器，选择上升沿或下降沿触发
      2） 配置DEHPR或DELPR寄存器，选择高优先级或低优先级
      3） 配置EVENT ENTRY，选择中断号，将其保存在对应的Param位置
      4） 配置DEER寄存器，使能相应的dMAX事件
      5， 配置中断(SPRU733A)
      修改中断向量表，将相应中断的跳转地址改为对应的中断服务程序（也可通过程序实现），然后使能相应中断：
      1） 禁止全局中断 CSR.GIE = 0
      2） 使能相应中断 IER.IEn = 1
      3） 使能NMI中断 IER.NMIE=1
      4） 使能全局中断 CSR.GIE=1
      6， 加入C6727补丁（非常重要！！）
      在CMD文件或编译选择的LINKER配置中加入以下两句：
-l "c672xSystemPatchV2_00_00.lib"
-l "applySystemPatch.obj"


      7，ok，编译，运行，enjoy
      CCS3.3下测试，AMUTEN0/1/2均可成功触发所有dMAX支持的中断，三个中断同时工作也正常。
      BTW：
      如果需要使用CSL或DSP/BIOS，可参考文献：SPRAAJ3： Configuring External Interrupts on TMS320C672x Devices及其示例
      配置代码：
  1. void ExtIRQInit(){
  2. /* step1：configure the CFGMCASPx register to select the external pin to be used as AMUTEINx*/
  3. CFGMCASP0 = 0x2; /* Select the input from AXR0[8]/AXR1[5]/SPI1_SOMI */
  4. CFGMCASP1 = 0x3; /* Select the input from AXR0[9]/AXR1[4]/SPI1_SIMO */
  5. CFGMCASP2 = 0x1; /* Select the input from AXR0[7]/SPI1_CLK */
  6. /* step2: configure the specific pins function as GPIO input */
  7. McASP_regSet(0,PFUNC,0x00000380); /* set AXR0(7),AXR0(8),AXR0(9)as GPIO*/
  8. McASP_regSet(0,PDIR,0x00000000); /* set AXR0(7),AXR0(8),AXR0(9)as INPUT*/
  9. McASP_regSet(0,AMUTE,0);
  10. /* step3: configure dMAX to generate a CPU interrupt */
  11. dMAX_init();
  12. /* step4: plug the ISR the the interrupt and enable the interrupt */
  13. IRQ_setVecs(vectors); /* point to the IRQ vector table */
  14. IRQ_globalDisable(); /* Disable global interrupts */
  15. IRQ_plug(IRQ_10,hopisr1); /* Plug the ISR to INT */
  16. IRQ_enable(IRQ_10); /* Enable individual interrupt */
  17. IRQ_plug(IRQ_11,hopisr2); /* Plug the ISR to INT */
  18. IRQ_enable(IRQ_11); /* Enable individual interrupt */
  19. IRQ_nmiEnable(); /* Enable NMI interrupt */
  20. IRQ_globalEnable(); /* Enable global interrupts */
  21. }
  22. void dMAX_init(){
  23. volatile Uint32 *hdMAX;
  24. /* first disable all event */
  25. dMAX_regSet(DEDR,0xFFFFFFFF);
  26. dMAX_regSet(DEFR,0xFFFFFFFF);
  27. /* trigger an event on rising edge */
  28. dMAX_regSet(DEPR,(0x1<<26)|(0x1<<27)|(0x1<<28));
  29. /* put event into high-priority guoup */
  30. dMAX_regSet(DEHPR,(0x1<<26)|(0x1<<27)|(0x1<<28));
  31. /* define event entry */
  32. hdMAX = (volatile Uint32*)dMAX_EE_ADDR_HIMAX;
  33. hdMAX[26] = dMAX_EE_INT_RMK(dMAX_EE_INT_INT9,dMAX_EE_ETYPE_INT);
  34. hdMAX[27] = dMAX_EE_INT_RMK(dMAX_EE_INT_INT10,dMAX_EE_ETYPE_INT);
  35. hdMAX[28] = dMAX_EE_INT_RMK(dMAX_EE_INT_INT11,dMAX_EE_ETYPE_INT);
  36. /* enable dMAX event */
  37. dMAX_regSet(DEER,(0x1<<26)|(0x1<<27)|(0x1<<28));
  38. }
复制代码 内容转自Dsp工程师社区-www.logicdsp.com

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