dsp多核通信之ipc

多核之间通信ipc： ipc通信是一种基于messageQuene的一种消息机制。 通信一般采用与三种模式，1.共享内存 2.硬件中断 3.任务中断 1.共享内存：可以有效的节省系统资源，多核之间访问同一内存，若数据只读，可以采用共享内存，若数据可写，要设计每个核之间对内存的操作顺序，防止出现数据被胡乱的篡改。 2.硬件中断：硬件中断有很好的实时性，但是在核响应高优先级中断的时，发生低优先级中断时，会打断高优先级的中断，若在高优先级屏蔽低优先级的中断，在引起中断时不能及时响应，只能响应最后一个中断。 3.任务中断：这可以及时的响应中断，又能在执行中断时，记录其他的一些中断请求，有一种消息队列的意思。 而ipc通信采用的是第三种模式。 在进行ipc多核通信时，我们要先设计核之间的工作顺序，利用消息变量来控制当前核的当前状态。 多核通信是往往不是一次就能成功的，通常在进行核连接时 while (ipc_attach(#coreid) < 0){ task_slppe(1); }这个可以等待核连接成功。进行核连接是需要注意的事项：1.核的连接需要从大到小的连接。2.多核连接时，只有核ID晓得连接了核ID大的，核ID大的才能连接核ID小的。可以参考ccs自带例程中的 ipcand IO exmaples 下得c6678 noity例程