开始学习DavinciDM6446，首先就要知道Davinci软件是如何架构的。     三个－－codecs,servers,apps
　　       算法，算法服务器，应用
　　codecs就是处理各种数据信号的算法程序，是不能单独成为程序的，它是以库的形式提供给，servers,apps。
　　servers是dsp可以运行的程序（包括操作系统，就是算法的dsp端的执行体包括dsp/bios）。
　　Apps是arm端linux操作系统下的一个应用程序，也就是使用算法的应用。     还有一些其他的模块，如底层还有dsplink(dsp,arm多核通信模块),VISA(算法调用接口模块)，CMEM模块（连续块内存分配模块），LPM（电源管理模块）。       架构流程： 1.算法工程师负责编写符合XDAIS的算法，并将算法封装成库如*.a64P相当于lib。 2.服务器集成工程师整合不同的组件（如DSP/BIOS，框架结构，Link驱动，Codec引擎等）生成一个称为Codec Server的DSP端可执行代码*.64P相当于.out，支持远端的Codec引擎。 3.引擎集成工程师定义各种引擎配置。 4.应用程序创建者使用Codec引擎API编写应用程序。       运行机制:     当程序编译完成后，应该要有两个程序，一个是在arm端运行的程序比如*.x470MV,dsp端运行程序*.x64p.     然后还要有各种驱动dsplinkk.ko(多核通信驱动)，CMEM.ko（连续内存分配驱动，因为dsp要和arm共享一段内存来通信，而arm端一般跑linux，是虚拟内存，必须要一个机制分配连续的一致性内存），LPM.ko(电源管理模块)。     当我们在linux执行./*.x470MV时，linux加载这个程序并运行，这个应用程序会调用engine_create创建一个算法引擎，这个函数的实际效果是将*.x64p下载到内存指定地址，然后给dsp发相关命令，从指定地址启动，从而dsp程序运行起来，当arm应用程序要和arm端通信时就直接操作dsplink驱动文件，即可达到通信的目的，不过一般程序员只需使用标准的VISA Api来操作，这些api会帮你和dsp端通信。