接着分析下半部分ARM等待DSP的中断 // 等待结束信号，即等待DSP触发ARM的中断 IRQEvent *event = irq_event_new("/dev/input/c674x_irq_events");（1） uint32_t line assert(irq_event_wait(event, &line) && line == EVENT_LINE_0_ARM);（2） irq_event_destroy(event);（3） // 从共享内存中读出内容，存到freq_buffer数组里 float freq_buffer[1024]; memcpy(freq_buffer, data, SR_buffer_size(buffer)); SR_buffer_destroy(buffer); IRQEvent *event = irq_event_new("/dev/input/c674x_irq_events");（1） 在加载c674x-irq-events.ko驱动后，就可以生成生成/dev/input/c674x_irq_events的设备节点了。 IRQEvent *irq_event_new(const char *dev) { IRQEvent *event = (IRQEvent *)calloc(1, sizeof(IRQEvent)); /*以只读的方式打开/dev/input/c674x_irq_events该设备节点，并指向event->fd*/ event->fd = open(dev, O_RDONLY); if (event->fd < 0) { fprintf(stderr, "fail to open %s ", dev); } return event; } IRQEvent 是一个结构体，它的内容如下：
struct _IRQEvent {
int fd;
};
assert(irq_event_wait(event, &line) && line == EVENT_LINE_0_ARM);（2） bool irq_event_wait(IRQEvent *event, uint32_t *line) { assert(event); if (event->fd < 0) { fprintf(stderr, "fail to wait event by previous error "); return false; } // wait event int i = 0; for (i = 0; i < 4; i++) { fd_set input; /*将指定的文件描述符集清空，在对文件描述符集合进行设置前，必须对其进行初始化，如果不清空，由于在 系统分配内存空间后，通常并不作清空处理，所以结果是不可知的。*/ FD_ZERO(&input); /*;用于在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符。*/ FD_SET(event->fd, &input); /*检查input是否可读，不需要监测可写的或者异常的描述符，且超时设置为NULL，select将一直阻塞，直到 某个文件描述符上发生了事件*/ int ret = select(event->fd + 1, &input, NULL, NULL, NULL); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "fail to wait event : %s ", strerror(errno)); return false; } // read event struct input_event buf; /*将buf整个清零*/ memset(&buf, 0, sizeof(struct input_event)); /*将从event->fd中读到的内容存到buf中*/ if (read(event->fd, &buf, sizeof(struct input_event)) < 0) { fprintf(stderr, "fail to read event : %s ", strerror(errno)); return false; } if (i == 0) { // 一次只能处理一个中断， /*后续还可能有KEY_PROG3、KEY_PROG4的处理，但目前只用到前两个*/ switch(buf.code) { case KEY_PROG1: *line = EVENT_LINE_0_ARM; break; case KEY_PROG2: *line = EVENT_LINE_1_ARM; break; default: fprintf(stderr, "unexpected key code"); return false; } } } return true;//表示接收到了中断 } 综上，（2）的作用就是表示收到了中断，且是中断0。
（3）的作用是关闭相应的文件描述符，释放内存。 void irq_event_destroy(IRQEvent *event) { if (! event) return; close(event->fd); free(event); }