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F28335_ECAP使用

2019-07-13 12:08发布

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项目要求对工频电压进行过零检测，而为了防止出现误差，应该检测两次过零点的时间间隔是不是大于一定值，因此需要测量两次捕捉的相对时间。 进行两次检测，第一次检测到信号就复位计数器，第二次检测到的结果就是需要的相对时间，可直接使用。 IER |= M_INT4; // Initialize eCAP1/2/3 InitECap1Gpio(); ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000; // Disable all capture interrupts ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped // Configure peripheral registers ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 1; // continue ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 1; // Stop at 2 events ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0; // Rising edge ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0; // Rising edge ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1; // Difference operation ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0; //第一次捕获，复位计数器， //第二次得到的值就是需要的时间 ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0; // Enable sync in ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0x10; // Pass through ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1; // Enable capture units ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1; // Start Counter ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1; // Enable CAP1-CAP4 register loads ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT2 = 1; // 1 events = interrupt // Enable eCAP INTn in the PIE: Group 3 interrupt 1 PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1;
每个CAP模块都有一个PIE中断，而CAP模块中又有7个触发源能够触发此中断，因而在相应的中断函数中，要进行识别，或者限制的处理   每次CAP模块捕获wrap的次数后，对应的引脚则被冻结，停止捕获，而ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;则能解除冻结，同时返回到cap1 因此在中断函数中应该加入 ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT2 = 1; ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1; ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;// 用于重新启动CAP



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