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DSP 2812: 使用C++封装GPIO

2019-07-13 12:08发布

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2812中的GPIO被分成很多组：GPA，GPB，GPD，GPE，GPF，GPG。
我们将组进行抽象。

组抽象：ＣＧｐｉｏ类

  • 使用命名空间对类进行包裹
namespace NF281x{ class CGpio{ CGpio( const CGpio& ); public: CGpio( volatile unsigned int& mux,volatile unsigned int& dir, volatile unsigned int& dat,volatile unsigned int& set,volatile unsigned int& clr, volatile unsigned int& tog ); 这里对拷贝构造进行了限制。
一下包含了相关寄存器的引用。定义这些寄存器，是为了在头文件中暴露出来，可以使用内联函数访问到。在一些需要快速操作的应用中，这样的设计是必要的。 protected: volatile unsigned int& m_mux; volatile unsigned int& m_dir; volatile unsigned int& m_dat; volatile unsigned int& m_set; volatile unsigned int& m_clr; volatile unsigned int& m_toggle; }; }
  • 对MUX进行封装
/** * 获取该组GPIO第i个io口的MUX * @param i 0~15 * @return * - 0 作为IO * - 1 作为外设 */ inline unsigned int getMux( const int& i )const{ return m_mux&(0x0001<const int& i )const{ return getMux(i)==0; } inline bool isMuxPeripheral( const int& i )const{ return getMux(i)!=0; } /** * 设置GPIO作为IO * @param i */ void setMuxIo( const int& i ); /** * 设置GPIO为外设模式 * @param i */ void setMuxPeripheral( const int& i ); /** * 设置GPIO的MUX * @param i * @param mux * - 0 IO模式 * - 1 外设模式 */ inline void setMux( const int& i,const unsigned int& mux ){ if( mux==0 ) setMuxIo(i); else setMuxPeripheral(i); }
  • 对IO模式的操作进行封装
inline unsigned int getIoDir( const int& i )const{ return m_dir&(0x0001<inline void setIoDir( const int& i,const unsigned int& dir ){ if( dir==0 ) setIoIn(i); else setIoOut(i); } void setIoIn( const int& i ); void setIoOut( const int& i ); inline bool isIoIn( const int& i )const{ return getIoDir(i)==0; } inline bool isIoOut( const int& i )const{ return getIoDir(i)!=0; }
  • 对于作为DI的封装
inline unsigned int getIoState( const int& i )const{ return m_dat&(0x0001<inline bool isIoSet( const int& i )const{ return getIoState(i)!=0; } inline bool isIoUnset( const int& i )const{ return getIoState(i)==0; }
  • 对于DO进行封装
inline void set( const int& i ){ m_set |= (0x0001<inline void clear( const int& i ){ m_clr |= (0x0001<inline void toggle( const int& i ){ m_toggle |= (0x0001<

子类ＣＧｐａ，ＣＧｐｂ等

－　这里举一个例子，ＣＧｐａ的类设计 namespace NF281x{ class CGpa:public CGpio{ CGpa( const CGpa& ); public: CGpa(); }; }

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