1.什么是SYS/BIOS SYS/BIOS是一个可拓展的实时内核。用于实时调度和同步的应用程序或实时的设备。SYS/BIOS提供了抢占式多线程，硬件抽象，实时分析和配置工具。SYS/BIOS的设计是为了最大限度地减少对内存和CPU的要求。 SYS/BIOS的优点： （1）所有的SYS/BIOS对象可以配置成静态或动态。 （2）为了尽量减少对内存消耗，APIs（应用程序接口）是模糊化的，只有程序用到的APIs才连接到可执行程序。此外，静态配置的对象可省去创建对象的命令。 （3）错误检查和调试是可配置的，并且可以从代码中完全去除，以最大限度地提高性能并降低使用内存的大小。 （4）几乎所有的系统调用都提高确定的性能，使应用程序能够可靠地满足实时要求。 （5）为提高性能，设备数据（如logs和traces）在主机上被格式化。 （6）提供了多种线程模型：HWI，SWI，tsak，idle，periodic，functions等。用户可以根据需求选择不同的优先级别，阻塞特性。 （7）支持线程之间的通信与同步机制。包括旗语，邮箱，事件，gates和可变长度的消息（variable-lengthmessageing）。 （8）动态内存管理服务提高大小可变的和固定大小的快分配。 （9）中断调度程序处理低级的保存/恢复操作，可完全用C语言写中断服务程序。 （10）系统服务支持中断的启用/禁用和中断向量的阻塞，包括多路复用中断向量到多个源。 2．SYS/BIOS与DSP/BIOS的区别 （1）SYS/BIOS可用于包含DSP在内的其他处理器。 （2）SYS/BIOS在XDCtools中使用配置技术。 （3）兼容DSP/BIOS5.4或者更早版本的应用程序，但不再支持PIP模块。 （4）Task和SWI最高有32级优先级。 （5）提供了新的定时器模块，应用程序可直接配置和使用定时器。 （6）所有的内核对象可以被静态或者动态建立。 （7）额外的堆管理器，称为HeapMultiBuf，能够快速精确的分配可变大小的内存，减少内存碎片。 （8）内存管理器更加灵活，支持并行堆，开发人员也可以方便地添加自定义堆。 （9）Eventobject 支持task挂起多个事件，包括semaphores，mailboxes，messagequeues和用户定义的事件。 （10）Gateobject支持优先继承。 （11）Hookfunction 可用于HWI，SWI，task等。 （12）可在操作系统中构建参数检查接口，系统调用参数值无效时启用。 （13）允许SYS/BIOSAPIs 按照标准模式处理错误，可高效地处理程序错误，不需要捕捉返回代码。此外，用户可以方便地在SYS/BIOS发生错误时，停止应用程序的运行，因为所有的错误可以被传递到一个处理句柄中。 （14）系统日志和执行图的实时分析（RTA）工具支持动态和静态创建的任务。 （15）日志记录功能新增时间戳，高达6word的log入口，如果需要，额外的存储可将事件记录到多个日志。 （16）除了总的CPU负载还支持每个任务的CPU负载统计。 本文参考：牛金海   《TMS320C66x KeyStone 架构多核DSP入门与实例精解》