1。DM642和DM648应用开发时对底层硬件的管理 1.1DM642   DM642开发时，一般我们使用Ti提供的芯片支持库CSL来对DSP的底层硬件进行初始化和控制，CSL以API形式为应用程序提供接口，CSL的使用不需要DSP/BIOS支持。在CSL之上的是更低级的RSCL，RCSL对DSP的寄存器做了系统的定义，但是我们很少有能力使用RCSL来对DM642的硬件进行操作，这