DSP28_Ev.h头文件较长，文章中不再贴出，需要网友的可以在网上整套下载。         TMS320F2812具有两个事件管理器模块EVA和EVB，每个EV模块都具有2个通用定时器、3个比较单元、3个捕获单元以及1个正交编码电路，这两个模块与电机控制密切相关，PWM输出，正交解码，比较，脉冲捕获等都可以通过它们实现。由于实现功能较多，与之配套的寄存器配置也比较复杂。         EVA的寄存器映射在0×7400~0×7431的区域，EVB的寄存器映射在0×7500~0×7531的区域，需要注意的是寄存器在地址的映射上是不连续的。由于EVA与EVB的功能相同，故以EVA作为代表，分析它的相关寄存器。 TMS320F2812的EV寄存器主要分为四类：Timer寄存器、Compare寄存器、Capture寄存器和Interrupt寄存器。
1. Timer寄存器 表1. EVA Timer寄存器映射地址表
     1.1. GPTCONA寄存器
Bit(s) Name Description 15 Reserved 读为0，写无效 14 T2STAT 通用定时器2的状态位（只读）
    0   递减计数
    1   递增计数 13 T1STAT 通用定时器1的状态位（只读）
    0   递减计数
    1   递增计数 12 T2CTRIPE T2CTRIP使能位，使能/屏蔽定时器2比较输出（T2CTRIP）当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。
    0   T2CTRIP屏蔽，T2CTRIP屏蔽不影响定时器2的比较输出、GPTCON(5)、PDPINT标志。
    1   T2CTRIP使能，定时器2比较输出进入高阻态，GPTCON(5)设为0，PDPINT标志设为1 11 T1CTRIPE T1CTRIP使能位，使能/屏蔽定时器1比较输出（T1CTRIP）当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。
    0   T1CTRIP屏蔽，T1CTRIP屏蔽不影响定时器2的比较输出、GPTCON(4)、PDPINT标志。
    1   T2CTRIP使能，定时器2比较输出进入高阻态，GPTCON(4)设为0，PDPINT标志设为1 10-9 T2TOADC 定时器2时间启动ADC
    00   定时器2事件不启动ADC
    01   下溢中断启动ADC
    10   周期中断启动ADC
    11   比较中断启动ADC 8-7 T1TOADC 定时器1时间启动ADC
    00   定时器2事件不启动ADC
    01   下溢中断启动ADC
    10   周期中断启动ADC
    11   比较中断启动ADC 6 TCMPOE 定时器比较输出使能，使能/屏蔽定时器比较输出。当EXTCON(0)=0，该位有效，EXTCON(1)=1，该位保留。当TCMPOE有效，PDPINT/T1CTRIP为0，且EVIMRA(0)=1时，TCMPOE复位为0。
    0   定时器比较输出T1/2PWM_T1/2CPM输出高阻
    1   定时器比较输出T1/2PWM_T1/2CPM输出由各自定时器独立触发驱动 5 T2CMPOE 定时器2比较输出使能，使能/屏蔽定时器2比较输出T2PWM
_T2CMP。当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。如果T2CTRIP被使能且为低电平，则T2CMPOE复位为低电平。
    0   定时器2比较输出T2PWM_T2CPM输出高阻
    1   定时器比较输出T2PWM_T2CPM输出由定时器2触发驱动 4 T1CMPOE 定时器1比较输出使能，使能/屏蔽定时器1比较输出T1PWM
_T1CMP。当EXTCON(0)=1，该位有效，EXTCON(0)=0，该位保留。如果T1CTRIP被使能且为低电平，则T1CMPOE复位为低电平。
    0   定时器1比较输出T1PWM_T1CPM输出高阻
    1   定时器比较输出T1PWM_T1CPM输出由定时器1触发驱动 3-2 T2PIN 通用定时器2比较输出极性
    00   强制低
    01   低有效
    10   高有效
    11   强制高 1-0 T1PIN 通用定时器1比较输出极性
    00   强制低
    01   低有效
    10   高有效
    11   强制高 注：1). 当EXTCON[1]第一次设为1时，GPTCONA[11]和GPTCONA[12]的默认值为1； 1.2. T1CNT寄存器
  Bit(s) Name Description 15-0 T1CNT 定时器1的当前计数值 1.3. T1CMPR
  Bit(s) Name Description 15-0 T1CMPR 定时器1计数的比较值 1.4. T1PR
 
Bit(s) Name Description 15-0 T1PR 定时器1计数的周期值 1.5. T1CON
 

Bit(s) Name Description 15-14 FREE,SOFT 仿真控制位
    00   仿真挂起时，立即停止
    01   仿真挂起时，当前定时器周期完成后停止
    10   仿真挂起不影响操作
    11   仿真挂起不影响操作 13 RESERVED 读为0，写无效 12-11 TMODE1-TMODE2 计数模式选择
    00   停止/保持
    01   连续增/减计数模式
    10   连续增计数模式
    11   定向增/减计数模式 10-8 TPS2-TPS0 输入时钟预分频器
    000   x/1
    001   x/2
    010   x/4
    011   x/8
    100   x/16
    101   x/32
    110   x/64
    111   x/128(HSPCLK) 7 T2SWT1 T2SWT1是EVA的定时器控制位，它是使用定时器1启动定时器2的使能位，在T1CON中位保留位。
    0   使用自己的使能位(TENABLE)
    1   使用T1CON的使能位，忽略自己的使能位 6 TENABLE 定时器使能位
    0   定时器禁用，定时器被置为保持状态且预分频器复位
    1   定时器使能 5-4 TCLKS(1,0) 时钟源选择
    00   内部时钟(例如，HSPCLK)
    01   外部时钟(例如，TCLKINx)
    10   保留位
    11   QEP电路 3-2 TCLD(1,0) 定时器比较寄存器装载条件
    00   计数器值为0
    01   计数器值为0或等于周期计数器值
    10   立即装载
    11   保留位 1 TECMPR 定时器比较使能
    0   禁用定时器比较操作
    1   使能定时器比较操作 0 SELT1PR SELT1PR是EVA的定时器控制位，周期寄存器选择位。当T2CON等于1时，定时器1和定时器2都使用定时器1的周期寄存器。T1CON的该位为保留位。 1.6. EXTCONA寄存器
 

Bit(s) Name Description 15-4 Reserved 读为0，写无效 3 EVSOCE EV转换输出使能。该位可以使能/禁止EV的ADC转换输出(对于EVA是EVASOCn,对于EVB是EVBSOCn).使能后，由被选择EV的ADC驱动事件产生一个32*HSPCLK的负极性脉冲。这一位不影响送往ADC模块的EVTOADC信号。
    0   禁止EVSOC‘输出，EVSOC’处于高阻态
    1   使能EVSOC‘输出 2 QEPIE QEP索引使能位 1 QEPQUAL CAP3_QEPI1索引确认模式 0 INDCOE 比较输出的单独使能模式 注：EXTCONA寄存器，基本上不能理解其作用，看看随着学习的深入是不是可以学习到相关的知识.