28035与28027的ADC相仿 TMS320F28027的ADC功能: 1．12位双采样保持电路。 2．同时采样和序列采样方式。 3．全范围电压输入，0V到3.3V固定，或者VREFLO到VREFHI可调。 4．系统时钟全频运行，无需分频。 5．16输入通道。 6．16个SOC配置，设置触发，采样窗口，通道。 7．16个独立保存转换结果的结果寄存器。 8．多触发源。 9．9个灵活的PIE中断。     SOC操作原理： 与以往的ADC类型不同，TMS320F28027的ADC为3型，它是基于SOC的而不是基于序列的。SOC可以配置定义一个单独通道的独立转换。包括三种配置：开始转换的触发源，转换的通道，采样窗口的大小。每个SOC是独立配置的，可以有很多种触发源，通道，采样窗口大小的组合。如果需要，多个SOC可以配置成一样的触发源，通道，采样窗口大小。这提供了一种灵活的配置方法。可以配置转换在不同通道用不同的触发独立采样。可以用一个单独的触发过采样一个相同的通道。可以创建同一个触发不同通道的转换序列。 SOCx的触发源由ADCSOCxCTL寄存器中的TRIGSEL和ADCINTSOCSEL1或 ADCINTSOCSEL2 寄存器配置。软件可以通过ADCSOCFRC1寄存器产生一个SOC事件。通道和采样窗口大小可以通过ADCSOCxCTL寄存器的CHSEL和ACQPS配置。        采样保持窗口：      外部驱动能力的不同影响推动模拟信号速度和有效性。有一些电路需要更长的时间，使电荷正确地转移到ADC的采样电容。为了满足需求，ADC可以在SOC中独立地控制采样窗口的宽度。每个ADCSOCxCTL寄存器都有6位域，ACQPS，用来决定采样保持窗口的大小。写到这个位域的值要比期望的采样保持窗口的包括的周期要少1。例如：位域的值为15，那就需要16个周期来采样。允许最少的采样周期是7（ACQPS=6）。完成一次转换的时间由采样时间加转换时间（13个ADC时钟）组成。     ONESHOT单次转换支持：        该模式将允许你在循环计划的下一个SOC触发时，执行一次循环转换。这种模式只适用于循环轮中的通道。那些没有配置在循环轮中触发的通道，将会基于ADCSOCPRIORITYCTL寄存器中的SOCPRIORITY确定优先级。        ONESHOT模式对顺序和同时采样方式作用如下： 顺序模式：只有在RR模式中的下一个激活的soc才允许生成。触发其它所有的soc均会被忽略。 同时模式：如果当前RR指针指向的SOC使能了同时采样方式，激活的SOC会从当前的指针增加到二个，这是因为同时采样方式会产生SOCx和SOCx+1的结果，而且SOCx+1不会被用户触发。       AD转换的优先级：        当数个SOC标志同时被设置，两种形式的优先级顺序中的一种决定它们转换的顺序。默认的决定方式是轮转。在这种策略中，没有某个SOC会有比其它更高的优先级。优先级由轮转指针决定。ADCSOCPRIORITYCTL寄存器中的RRPOINTER指向最后转换的SOC。最高优先级SOC就是下一个比RRPOINTER值大的SOC，在SOC0到SOC15中轮回。复位时的值是32，因为0表示转换已经发生。当RRPOINTER值为32，最高优先级的是SOC0。当ADCCTL1.RESET被置位或者SOCPRICTL寄存器被写入，RRPOINTER被设备复位。        ADCSOCPRIORITYCTL寄存器的SOCPRIORITY可用于配置所有SOC的优先级。如果一个SOC被设置成高优先级，它将会当前转换完成之后中断轮转，把自己插入到下一次转换中。当转换完成，轮转在被中断处继续。如果两个高优先级的SOC同时被触发，编号较低的SOC被优先考虑。       同时采样模式：        在某些应用中，保持两个采样的信号之间的最小延迟是非常重要的。ADC模块包括双采样保持电路，允许两个不同的通道同时采样。同时采样模式是通过ADCSAMPLEMODE寄存器为两个soc配置的。偶数SOC与接着的奇数SOC作为一对，使用同一个使能位。这一对的动作如下： 1.     其中一个SOCx的触发将开始一对的转换。 2.     一对通道的转换包括A和B对应的CHSEL的值（0-7）。 3.     两个通道同时采样。 4.     A通道先转换。 5.     A通道转换结束，偶数EOCx将会产生一个脉冲。B通道转换结束，奇数EOCx将会产生一个脉冲。 6.     A通道的转换结果将会存放在偶数ADCRESULTx寄存器中，A通道的转换结果将会存放在偶数ADCRESULTx寄存器中。         转换结束和中断操作：        由于有16个独立的SOCx配置，所以有16个EOCx标志。在序列采样中，EOCx是直接与SOCx相关联的。在同时采样模式中，如上5所述。根据ADCCTL1.INTPULSEPOS的设定，EOCx脉冲将会发生在转换开始或者结束时。        ADC模块包括9个能被PIE标志或者通过PIE的中断，每个中断都可以配置接受EOCx信号作为中断源。哪个EOCx信号作为中断源是在INTSELxNy寄存器中配置的。另外，ADCINT1和ADCINT2信号可作为一个SOCx的触发。这有利于建立一个连续的转换。         上电序列： ADC复位后是关闭状态。在写任意ADC寄存器之前必须置位PCLKCR0寄存器中的ADCENCLK位。启动ADC的操作序列如下： 1.     如果希望使用外部参考源，在ADCCTL1寄存器的ADCREFSEL中使能这种模式。 2.     在ADCCTL1寄存器（5-7位ADCPWDN,ADCBGPWD,ADCREFPWD）中一起启动参考源，带隙和模拟电路。 3.    通过设置ADCCTL1寄存器的ADCENABLE使能ADC。 4.    在首次转换之前延时1毫秒。       ADC校准： 任何转换器都固有一个零偏移误差和满量程的增益误差。该ADC出厂校时在25摄氏度校正两者，同时允许用户修改任何偏移量的校正应对应用程序环境的影响，如环境温度。除非处在某些仿真环境下，或者需要修改出厂设置，用户不需要执行任何特定的操作。ADC将会在设备引导过程中得到合适的校正。       厂家设定与校准功能：        在制造和测试过程中，德州仪器伴随着一对内部晶振的设置，校正一些ADC设置。这些设置内嵌在保留的OTP memory中，作为一个C语言可调用函数Device_cal()，在Boot ROM启动引导过程中，程序调用这个函数写出厂设置到各个有效寄存器。在这种情况发生时，ADC和内部振荡器不会保留他们的指定参数。如果引导程序在仿真过程中被跳过，用户必须确保校准设置能被写入各寄存器，以确保ADC和内部振荡器满足在数据手册中的要求。这可以手动调用Device_cal()，或者在应用程序中设定。       ADC零点偏移校准： 零点偏移误差被定义为，当转换一个在VREFLO电压时得到的结果。这个基本误差会影响ADC的所有转换，包括满刻度的增益和线性度指标，决定了转换器的直流精度。零点偏移误差可能是正的，或者是负的，正的意味着转换VREFLO时得到一个正的结果。负的意味着转换一个高于VREFLO的电压结果仍会是0。为了更正这种错误，两种误差的补码都会被写入ADCOFFTRIM寄存器。这个寄存器的值在AD转换结果保存到ADC结果寄存器之前会被用到。此操作被完全包含在ADC内核，所以结果的定时将不会受到影响，ADC能够保持全动态范围通过修改微调值。调用Device_cal()把厂家校正的零点偏移写到ADCOFFTRIM寄存器，用户能够修改ADCOFFTRIM的值以减少环境造成偏移误差。这个可以通过设置ADCCTRL1的VREFLOCONV位实现，不需要任何一个ADC通道。 如下步骤重新校准ADC偏移： 1.     Set ADCOFFTRIM to80 (50h) 2.     SetADCCTL1.VREFLOCONV to 1 3.     Perform multiple conversions on B5 (i.e. sampleVREFLO) and take an average to account for board noise 4.     Set ADCOFFTRIM to 80 (50h) minus the averageobtained in step 3 5.     SetADCCTL1.VREFLOCONV to 0. 文件DSP2802x(3x)_Adc.c中的AdcOffsetSelfCal()函数实现了以上操作。       ADC满量程增益校准：        增益错误是一个增量，随着输入电压的增加。满量程增益错误发生在输入电压最大值的时候。如同偏移误差一样，增益误差可能是正的也可能是负的。一个正的满量程增益误差，意味着输入未来最大值之前转换结果就已经到达最大值。一个负的满量程增益误差，意味着转换结果永远达不到最大值。校正函数Device_cal()会写一个厂家调整值到ADCREFTRIM寄存器以矫正ADC的满量程增益误差。这个寄存器在调用Device_cal()之后不应该被改动。       ADC偏移电流校正： 为了增加ADC的精度，Device_cal()函数同样会向ADC的一个寄存器写入厂家调整值矫正偏移电流，这个寄存器在调用Device_cal()之后不应该被修改。