刚游泳回来，看到昨晚那篇博客访问量比较高，对我是莫大的鼓励，所以马不停蹄的去找了相关的手册准备我们今天的课程。
今天我们要说的是用定时器0产生的定时中断让LED闪烁。
大家都是大部分都是工科出身，应该都学过单片机，单片机也有定时器，跟我们DSP原理都是类似的，但有一点不同：单片机的定时器是加计数器，也就是装载一个预值后，在这个值的基础上进行递加，直到溢出产生中断；我们这款DSP芯片是减计数器，装载预值后，在时钟的基础上进行递减，直到减到0的下一个时钟产生中断。
类似毕竟类似，不是完全一样，我们现在来具体看下F28027的定时器。
我们在中断那节课的时候，96个中断是如何分布的，现在我们回顾下三个定时器

现在来介绍三个定时器和工作流程图：

三个定时器没有太大的区别，就是定时器2是为DSP/BIOS保留，如果DSP/BIOS没有使用，定时器2也可以当成通用定时器来处理。
定时器的工作流程其实上面那个图已经很好的解释了，我来复述下：
1、如图左上角那个或门，当CPU复位或者有定时器装载信号的时候，模块1就会收到一个装载信号，会把32位寄存器PRDH:PRD的值填充到TIMH:TIM寄存器中；模块2也会收到这个装载信号，会把16位寄存器TDDRH:TDDR的值填充到PSCH:PSC寄存器中；
2、如果左侧的与门，当TCR寄存器的第五位（定时器启动位）开启时，SYSCLKOUT时钟信号就是送到16位PSCH:PSC寄存器中进行减计数；
3、当PSCH:PSC寄存器的值减到0时，会产生一个中断信号，这个中断信号分两路走：一个是送往TDDRH:TDDR寄存器，使TDDRH:TDDR寄存器的值自动装载到PSCH:PSC寄存器；另一个是当做时钟信号送往TIMH:TIM寄存器做减计数；
4、当TIMH:TIM寄存器的值减到0时，会产生一个中断信号，这个中断信号分两路走：一个是送往PRDH:PRD寄存器，使PRDH:PRD寄存器的值自动装载到TIMH:TIM寄存器；另一个是直接成为系统定时中断信号输出。
怎么样，听我一讲，大家是不是对这个图有了非常清晰的认识，呵呵，最后再来一幅图加固下理解：

所以定时器的定时时间T=（TIMH:TIM+1）（PRDH:PRD+1）定时器的输入时钟
现在原理性的东西已经讲完了，我们就要开始了解具体的寄存器操作和使用了。
先来看寄存器，其实我们刚才已经把寄存器的使用大概都已经讲了，现在当做温习了。

这是总的寄存器说明表，是不是相对比较少，而且就一个控制寄存器TCR，其他都是定时器装载寄存器。
那就从TCR开始了解：


本来想只标一个圈圈的，可是看了寄存器位值说明后，发现每一位都很重要。。
TIF-中断标识位，TIE-中断使能位，FREE:SOFT-仿真模式，TRB-中断定时器值加载位，TSS-停止状态位。
说完TCR，其他几个装载寄存器就直接贴图了，这个没什么好讲的。






在这里大家需要注意后面那两个TPR/TPRH寄存器，由于TDDRH:TDDR和PSCH:PSC寄存器是16位寄存器，每段是8位，现在是PSCH和TDDRH的值储存在TPRH中，PSC和TDDR的值储存在TPR中，跟前面几个32位寄存器不一样。
现在寄存器也讲完了，现在到我们最刺激的开发环节。
首先，还是要讲流程，有了流程，有了规划，才好做事。我来大概说下定时器使用流程：
1、规划。这个规划既包括PRDH/PRD/TDDRH/TDDR的规划，也包括定时器和时钟的规划；
2、编写定时中断函数，并将该函数指向中断矢量表，这里要注意清楚中断标识PIEACK对应的位，这个是CPU不能自动清除的想；
3、相应的中断设置；
4、启动定时器，装载定时器的值，并开始计数；
5、打开中断组开关和总开关，开始程序的运行。
好了，思路也理清楚了，现在开始准备写程序，先准备本次需要的文件，既然是定时器，那我们就需要把TI提供的F2802x_CpuTimers.c文件从C: icontrolSUITEdevice_supportf2802xv200f2802x_commonsource路径拷贝到D:studyday002projectsrc目录下，其他所有的文件，跟昨天一样，新建工程和工程设置这一步我们就直接跳过了。
由于我们还是使用昨天的Proteus仿真文件，端口也不变，所以GPIO.c文件今天就不动了，跟昨天保持一样。
至于定时周期，我还是想跟昨天延时函数时间一致，都是1ms，那我们现在就来算一下。
公式是T=（TIMH:TIM+1）（PRDH:PRD+1）定时器的输入时钟，现在T=0.001，时钟跟系统时钟一致60MHZ，也就是1/60000000，所以（TIMH:TIM+1）*（PRDH:PRD+1）=60000，而PRD寄存器是16位，TIM是32位，所以（PRDH:PRD+1）设为60，（TIMH:TIM+1）设为1000。好了，可以开始写程序了。 void InitCpuTimers(void) { // CPU Timer 0 // Initialize address pointers to respective timer registers: CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs; // Initialize timer period to maximum: CpuTimer0Regs.PRD.all = 999; // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT): CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 59; CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = 0; // Make sure timer is stopped: CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // Reload all counter register with period value: CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; // Reset interrupt counters: CpuTimer0.InterruptCount = 0; // CpuTimer 1 and CpuTimer2 are reserved for DSP BIOS & other RTOS // Do not use these two timers if you ever plan on integrating // DSP-BIOS or another realtime OS. // // Initialize address pointers to respective timer registers: CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs; CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs; // Initialize timer period to maximum: CpuTimer1Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF; CpuTimer2Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF; // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT): CpuTimer1Regs.TPR.all = 0; CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0; CpuTimer2Regs.TPR.all = 0; CpuTimer2Regs.TPRH.all = 0; // Make sure timers are stopped: CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1; CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1; // Reload all counter register with period value: CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1; CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1; // Reset interrupt counters: CpuTimer1.InterruptCount = 0; CpuTimer2.InterruptCount = 0; } 定时器初始化函数如上所示，现在开始写中断了，回顾下，大家还记得定时中断0 TINT0在哪个PIE中断组吗

看到了吧，TINT0在第一个中断组的第七位，也就是INT1.7位
现在先去写中断函数，中断函数直接去TI提供的F2802x_DefaultIsr.c文件修改就行了，修改后如图： interrupt void TINT0_ISR(void) // CPU-Timer 0 { // Insert ISR Code here GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0x000000ff; // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // Next two lines for debug only to halt the processor here // Remove after inserting ISR Code //asm (" ESTOP0"); //for(;;); } 编写主函数： void main(void) { // Step 1. Initialize System Control: // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks // This example function is found in the DSP2802x_SysCtrl.c file. InitSysCtrl(); // Step 2. Initalize GPIO: // This example function is found in the DSP2802x_Gpio.c file and // illustrates how to set the GPIO to it's default state. InitGpio(); // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interrupts DINT; // Initialize PIE control registers to their default state. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags // are cleared. // This function is found in the DSP2802x_PieCtrl.c file. InitPieCtrl(); // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags: IER = 0x0000; IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR). // This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP2802x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP2802x_PieVect.c. InitPieVectTable(); // Step 4. Initialize all the Device Peripherals: // This function is found in DSP2802x_InitPeripherals.c // InitPeripherals(); // Not required for this example // Step 5. User specific code: GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000000; //GPIO0-GPIO31 initial value are 0 CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; StartCpuTimer0(); EALLOW; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; IER = 0x0001; EINT; EDIS; while(1) { // GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0x000000ff; // DELAY_US(1000); } } OK，写完了，导入Proteus测试下。测试结果OK，达到预期效果。

真高兴，又是两个小时过去了，吃饭，吃晚饭回来我们继续做外部中断触发，敬请期待！
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