2016年07月11日 15:00:38 hwj666 阅读数：13160 标签： 移植网络 更多

个人分类： 单片机 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/he_wen_jie/article/details/51880845 这里只是移植，所以LWIP那么多的协议都不需要管，只要知道哪里需要我们修改，为什么修改就可以了。 
 
上图就是整个移植的基本思路，非常清晰的三个层次。其实想想，本质上就是收发数据，只是LWIP协议通过对数据的封装可以实现网络传输。从图中我们就可以看到这里首先需要ENC28J60的驱动，这个驱动需要实现数据的收发，驱动可以在网上找一个。其次就是要移植并修改LWIP协议了。 移植 
1.下载LWIP1.4.1和contrib-1.4.1，可以到网上找一个下载，本质上LWIP1.4.1就是LWIP协议的全部，当时我们需要contrib-1.4.1才能完成整个移植。 
2.将LWIP1.4.1拷贝到keil新建的工程下面，LWIP下的src是源文件， 
 
在keil工程中添加几个组，LWIP-API,LWIP-CORE,LWIP-CORE-IPV4,LWIP-NETIF,LWIP-ARCH。分别将lwip1.4.1下的src中的api全部文件添加到LWIP-API，中，将core中的文件添加到LWIP-CORE中，将core下的ipv4下的文件全部添加到LWIP-CORE-IPV4，将netif中的文件添加到LWIP-NETIF中。到这里lwip的移植就结束了。 
 
下面就是将H文件添加在keil中了。 
 
3.在lwip的同一目录下，新建ARCH，NET，netconfig文件。在contrib-1.4.1contrib-1.4.1portswin32目录下找到sys_arch.c,在contrib-1.4.1contrib-1.4.1portswin32include找到lwipopts.h和arch文件夹下的文件，将这些文件都拷贝到keil工程中新建的ARCH目录下。在netconfig目录下新建netconfig.c和netconfig.h文件，在NET目录下新建udp_app.c和udp_app.h文件。 
4.好了，移植了这么多的文件也是够乱了，现在来解释一下。ARCH中的cc.h文件里是一些数据类型的定义，为了保证平台的无关性，协议栈只使用了自己定义的数据类型，此外cc中还定义了一些调试信息输出的宏。lwipopts.h定义了内核的预编译的宏，有些文件或服务不需要使用，可以改变这个文件中的宏定义取消编译。这个文件是内核的参数配置文件，非常的重要。sys_arch.c文件只有一个sys_now()函数是有用的，其余的都可以注释掉，这里也要修改一下sys_now()函数。其余的文件都不需要修改。 u32_t sys_now() { return LocaTime; } 接着我们需要将ENC28J60的接收发送函数与LWIP协议的底层数据接发接口对接起来。这里对接文件是lwip-1.4.1src etif下的ethernetif文件，这个文件定义了五个函数， static void low_level_init(struct netif *netif) static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p) static struct pbuf* low_level_input(struct netif *netif) static void ethernetif_input(struct netif *netif) err_t ethernetif_init(struct netif *netif) low_level_init函数初始化mac地址， static void low_level_init(struct netif *netif) { /* set MAC hardware address length */ netif->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN; /* set MAC hardware address */ netif->hwaddr[0] = macaddress[0]; netif->hwaddr[1] = macaddress[1]; netif->hwaddr[2] = macaddress[2]; netif->hwaddr[3] = macaddress[3]; netif->hwaddr[4] = macaddress[4]; netif->hwaddr[5] = macaddress[5]; /* maximum transfer unit */ netif->mtu = netifMTU; /* device capabilities */ /* don't set NETIF_FLAG_ETHARP if this device is not an ethernet one */ netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP; /* Do whatever else is needed to initialize interface. */ enc28j60Init(netif->hwaddr); } 我们将ENC28J60的初始化放在这里。 
low_level_output函数是传递数据到内核里，我们将enc28j60PacketSend放在里面 static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p) { struct pbuf *q; unsigned int i = 0; #if ETH_PAD_SIZE pbuf_header(p, -ETH_PAD_SIZE); /* drop the padding word */ #endif for(q = p; q != NULL; q = q->next) { /* Send the data from the pbuf to the interface, one pbuf at a time. The size of the data in each pbuf is kept in the ->len variable. */ memcpy(&Tx_Data_Buf[i], (u8_t*)q->payload, q->len); i = i + q->len; } enc28j60PacketSend(i,Tx_Data_Buf); //·¢ËÍÊý¾Ý°ü #if ETH_PAD_SIZE pbuf_header(p, ETH_PAD_SIZE); /* reclaim the padding word */ #endif LINK_STATS_INC(link.xmit); return ERR_OK; low_level_input函数接受内核数据，我们将enc28j60PacketReceive放到里面 static struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif) { struct pbuf *p, *q; u16_t len; unsigned int i =0; /* Obtain the size of the packet and put it into the "len" variable. */ len = enc28j60PacketReceive(1520 *4, Data_Buf); if(len == 0) return 0; #if ETH_PAD_SIZE len += ETH_PAD_SIZE; /* allow room for Ethernet padding */ #endif /* We allocate a pbuf chain of pbufs from the pool. */ p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, len, PBUF_POOL); if (p != NULL) { #if ETH_PAD_SIZE pbuf_header(p, -ETH_PAD_SIZE); /* drop the padding word */ #endif /* We iterate over the pbuf chain until we have read the entire * packet into the pbuf. */ for(q = p; q != NULL; q = q->next) { /* Read enough bytes to fill this pbuf in the chain. The * available data in the pbuf is given by the q->len * variable. * This does not necessarily have to be a memcpy, you can also preallocate * pbufs for a DMA-enabled MAC and after receiving truncate it to the * actually received size. In this case, ensure the tot_len member of the * pbuf is the sum of the chained pbuf len members. */ memcpy((u8_t*)q->payload, (u8_t*)&Data_Buf[i], q->len); i = i + q->len; } #if ETH_PAD_SIZE pbuf_header(p, ETH_PAD_SIZE); /* reclaim the padding word */ #endif LINK_STATS_INC(link.recv); } else { //drop packet(); LINK_STATS_INC(link.memerr); LINK_STATS_INC(link.drop); } return p; } 其余的就不需要我们了，这里直接移植的ethernetif文件默认是不编译的，我们将#if 0给取消掉。 
新建的netconfig文件就是配置网络参数了，比如ip地址，mac地址，还有最重要的LwIP_Periodic_Handle函数，处理内核的定时函数，如何TCP定时，ARP定时。定时采用systick进行定时，每20ms中断一次，执行一次LwIP_Periodic_Handle。 
基本上lwip的移植就结束了。