点击查看：http://www.61ic.com/Shop/DSP/C6000/200708/40.html   DM642 Ver2.0四路实时图像处理开发平台是索思达电子(SSD)为适应市场需求，最新推出的一款具有自主知识产权的基于定点处理单元的DM642 DSP (EVM)开发板 。DM642 Ver2.0开发套件功能强大，代码丰富，方便使用。在国内,我们的产品已经成为众多的国家级科研院所、大学、国家重点实验室、电力、通讯、工业、医疗类公司指定采购的开发工具，在长期的客户产品开发使用过程中得到广大客户的高度认可和好评.同时也为TI公司开拓DSP应用市场作出了大量的工作。     TMS320DM642是TI推出的针对多媒体处理领域应用的高性能数字媒体处理器。该处理器是专门为视频与影像市场量身定制的,特别适用于VOIP视频、视频点播(VOD )、多信道数字视频摄录像应用以及高品质视频编码与解码解决方案。DM642 处理器内部集成了TMS320C64X 的DSP内核, 在600MHz 运行速度下, 指令可达4800MIPS, 由于其强大的运算能力, 可以实现实时的H. 264 编解码算法。     DSP芯片和CPLD芯片 (提供CPLD源码) TMS320DM642内部集成了外部内存接口(EMIF)控制单元,通过20 根地址线和64 位数据总线可直接与外部的SDRAM、FLASH进行连接。   视频编码器芯片和视频解码器芯片 SAA7121H可将数字YUV视频数据编码为NTSC，PAL或S-Video信号。该电路能接收CCIR格式相兼容的每行720个有效像素点，4：2：2多元格式的YUV数据。例如MPEG解码数据，它包含一个同步/时钟发生器和片下DAC。   SAA7113H芯片是一款支持PAL/NTSC/SECAM视频解码器，具有自适应的2/4线梳状滤波器。SAA7113H是一种视频解码芯片，它可以输入4路模拟视频信号，通过内部寄存器的不同配置可以对4路输入进行转换，输入可以为4路CVBS或2路S视频（Y/C）信号，输出8位“VPO”总线，为标准的ITU 656、YUV 4：2：2格式。       FLASH芯片和SDRAM芯片   FLASH：最大4M * 8位   8位异步静态存储器接口 SDRAM：最大4M * 64位  64位同步动态存储器接口       UART芯片和UART接口   TL16C752B是TI公司推出的新型UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)。 TL16C752B内含双UART，并自带64字节收发FIFO，可自动进行软件流和硬件流控制，最大波特率可达3Mbsp。 开发板上采用TL16C752B通用异步收发器UART，其上包括两路独立的异步收发器，接收和发送各带64个字节的 FIFO，并各自带MODEM信号，最高传输速率1.5MBPS。在开发板上将TL16C753B配置在/CE空间，A、B两个通道所占用的地址范围如下：       另外，TL16C752B还提供了2个中断请求信号INTA，INTB分别用于通道A和B申请TMS320DM642的中断，在开发板上，INTA和INTB相与，复用TMS320DM642的INT5。   UART接口：RS232/RS422/RS485接口，可连接串口设备
      视频接口和ATA硬盘接口   视频接口：有4路视频输入接口和1路视频输出接口，4路视频输入接口可以同时完成对4路视频的采集，视频的编解码均支持NTSC和PAL制。   Video Input：视频输入接口，可连接摄像头或摄象机的输出。 Video Output：视频输出接口，可接监视器。   ATA硬盘接口：40针IDE硬盘接口，方便大容量的图像及其它数据的存贮。(接标准的ATA硬盘)。ATA硬盘接口的实现，主要是指ATA标准的物理层的实现。即实现对物理层各个寄存器的访问。   主要包括两组寄存器：   命令块寄存器组(Command Block Registers) 控制块寄存器组(Control Block Registers)   在SSD-DM642开发板上，这两组寄存器在CPLD里面经过地址译码后，产生各自的片选信号（CS0和CS1）选通，并映射在TMS320DM642的存储空间，其地址分配如下：    
    网络接口和音频输入/输出接口及电源接口   话筒接口(MIC)：提供麦克风偏压，通常是 3/4AVDD。 耳机接口(PHONE)：AIC23内部包含耳机驱动放大电路，可以直接驱动16Ω或32Ω耳机而不需要外部驱动。 音频输入(LINEIN)：有音频LINEIN输入口，其输入电平满足CD播放器输出的2Vrms。 电源接口(Power)：供电电源输入(+5V)内正外负 网络接口(Ethernet)：RJ45标准10/100M以太网接口，TMS320DM642的网络接口由EMAC(10/100 Mb/s Ethernet MAC)与MDIO(Management Data Input/Output)两部分组成。其中EMAC为网路的数据通路，MDIO为EMAC的状态及控制接口。       HPI接口(J13)/DSP JTAG仿真器接口和扩展的I/O口接口(J14)   HPI接口：主机接口，可和ARM等连接，组成主从系统。在开发板上，HPI接口被配置为16位的，并且通过J13连接器把所有的引脚全部引出，其原理如下：       关于HPI详细的操作，参看TMS320C6000 DSP Host Post Interface(HPI)Reference Guide(文献号SPRU578)。   JTAG仿真器接口：DM642板上有一个十四芯﹑间距为10mil的双排插针JP1，它是一个JTAG仿真器标准接口，通过此接口可以对DM642进行硬件仿真调试，其定义如下：     扩展的I/O口接口(J14)：有输入输出端口。具体管脚定义请查看说明书(第23页)       发光二极管和按键   发光二极管和按键：在开发板上面扩展了8个发光二极管和8个按键，用于调试和监控用。       S端子和时钟备用电池/RST按键   RST按键：提供手动复位用。 时钟备用电池：装3V电池在系统断电后给时钟芯片供电。 S端子输出：视频输出接口，可接监视器。S端子也是非常常见的端子，其全称是Separate Video，也称为SUPER VIDEO。S-Video连接规格是由日本人开发的一种规格，S指的是“SEPARATE(分离)”，它将亮度和 {MOD}度分离输出，避免了混合视讯讯号输出时亮度和 {MOD}度的相互干扰。S端子实际上是一种五芯接口，由两路视亮度信号、两路视频 {MOD}度信号和一路公共屏蔽地线共五条芯线组成。   系统资源: ○主处理器，TMS320DM642，主频 600MHz。 ○SDRAM  4M * 64位。 ○FLASH  4M * 8位。 ○实时时钟RTC + 512*8位的EEPROM。 ○4路视频输入：标准PAL或NTSC制模拟视频输入（CVBS复合视频信号）。 最大输入：0—1Vpp                  NTSC： 720 * 525@30帧/秒                  PAL：  720 * 625@25帧/秒 ○1路视频输出：标准PAL或NTSC制模拟视频输出（CVBS复合视频信号或S端子信号输出等）；                 最大输出范围： CVBS 0—1.23Vpp，Y：0—1.23Vpp，C：0—0.89Vpp， ○音频输入：双声道立体声输入或单一麦克风输入。8kHz--96kHz@16/20/24位采样。 ○音频输出：立体声输出，8kHz--96kHz@16/20/24位采样。 ○2路异步串口：可编程配置为RS232/RS422/RS485标准，用于控制 云台或者其他设备； ○标准的IDE硬盘接口：用于本地存储大容量数字视频数据，实现数字视频录像机功能DVR； ○RJ45标准10/100M以太网接口，实现视频服务器或网络摄像机的功能； ○16路数字量输入/输出，实现现场环境检测与控制； ○8个外扩按键可实现人机对话输入使用。 ○8个发光二极管可用于调试程序和监测。 ○16位的HPI接口可以方便和其他主机连接（如ARM等） ○提供上电自动复位和手动复位功能，方便用户调试。   配套资料： ○完整的原理图(PDF格式)，快速掌握多项实用技术的具体应用 ○在线烧写FLASH的方法与工具，用以固化用户自己的程序 ○用户手册：非常详细，让你快速踏入DSP开发应用之门 ○芯片手册：开发板上全部芯片的芯片资料 ○送TCP/IP协议卷 ：卷1，卷2，卷3 ○送USB1.1协议规范文档 ○送U盘系统说明文档 ○送FAT16、FAT32系统说明文档 ○送其它相关的开发说明文档 ○提供开发板上全套Protel 99SE格式元器件封装库   代码试验： A.基础实验类     ○扩展的SDRAM 的读写实验     ○扩展的FLASH 的读写实验     ○串行EEPROM的读写实验     ○McBSP发送接收实验     ○GPIO驱动发光管闪烁实验     ○跑马灯实验     ○TIMER定时器实验     ○扩展的中断源输入中断信号实验     ○键盘扫描实验     ○输入、输出接口实验     ○录音、播音实验实验     ○语音报警实验     ○UART发送接收实验。     ○EMAC自发送接收实验     ○4路视频采集实验     ○4路视频采集循环播放实验     ○在线烧写FLASH实验     ○DM642二次BOOTLOADER 实验     ○图像的反 {MOD}实验     ○图像的灰度显示实验     ○图像的阈值分割实验     ○灰度图的线性变换实验     ○灰度窗口实验     ○灰度拉升实验     ○直方图实验     ○灰度均衡实验     ○图像平移实验     ○图像的垂直镜像变换实验     ○图像的水平镜像变换实验     ○图像的缩放实验     ○图像的旋转实验     ○图像的平滑实验（平均模板算法）     ○图像的平滑实验（高斯模板算法）     ○图像的均值滤波实验     ○图像的中值滤波实验     ○图像锐化实验（梯度锐化算法）     ○图像锐化实验（拉普拉斯锐化算法）     ○图像的边缘检测实验（