DSP入门：中断PIE

 1、DSP中断管理分为3个层次：外设级，PIE级，CPU级。 
其中，外设级中断管理负责具体外设中断源的允许与禁止，PIE级中断管理负责对外设级中断分组并按照优先级管理，CPU内核级中断管理则负责处理直接向CPU申请的中断请求。 
 
   DSP控制器的外设中断扩展模块（PIE）,对中断进行集中化扩展，使每一级CPU中断均可以响应多个中断源。 


2、PIE级中断及管理： 
      CPU内核级中断（INT1–INT14），INT1-INT12被PIE模块用来进行中断扩展，有12组，每组8个中断源。各中断的优先级自上而下，由右到左逐步降低，总体优先级INT1最高，INT12最低。 
INT13由CPU定时器1和外部中断XINT13复用，INT14由定时器2独占。
3、中断响应过程 
                 
4、中断寄存器介绍

• PIEIFRx (1-12)中断标志寄存器
• PIEIERx (1-12)中断屏蔽寄存器 
  各有12个，每个16位宽，只用了前8位分别表示8个中断源；IFR标志中断到来，IER表示是否要响应(PIEIFRx.1-8，PIEIERx.1-8)
• PIEACKx (1-12)应答位 
  CPU是否响应给位的中断，为0中断送入CPU，为1等待
• PIECTRL PIE控制寄存器，只读 
  读取中断向量
• XINTnCR (n为1-7) 7个外部中断 
  选择中断边沿，01上升沿；外部中断允许位

5、代码片PieCtrlRegs.PIEIFR1.bit.INTx4=1;//在PIE中断组1设置XINT1的中断标志位 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1;//允许PIE中断组1的XINT1 中断 PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0004;//清除中断组3的ACK位，以便再次响应 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//允许从向量表中读取中断向量

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6、定时器中断实例#include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" interrupt void cpu_timer0_isr(void);//声明中断服务函数 void main() { //step1:初始化系统控制、PLL、看门狗、允许外设时钟 InitSysCtrl(); //step2:初始化GPIO InitGpio(); //step3:清除所有中断，初始化PIE向量表 DINT; InitPieCtrl(); //初始化PIE控制器 IER = 0x0000; //禁止CPU中断 IFR = 0x0000; //清除所有CPU中断标志 InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表 EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //重映射中断向量，指向中断服务程序 EDIS; //step4:初始化外设模块 InitCpuTimers(); ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1000000); //150MHz,周期1秒 CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001; //允许定时器中断，且设置TSS为0启动定时器工作 //step5: IER |= M_INT1; //允许CPU的INT1中断，该中断连接至TINT0 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //在PIE中断组1中允许TINT0中断 EINT; //清除全局屏蔽 ERTM; //允许全局实时中断 //step6:循环 while(1); } interrupt void cpu_timer0_isr(void) { CpuTimer0.InterruptCount++; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //清除PIE中断组1的应答位，以便CPU再次响应 }

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7、外部中断实例后续实例，先占个坑

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