碰到2个小问题，解决问题如下 （1）错误Trouble Writing Register: Error 0x00000004/-1024 Error during: Register,  PTI_ERR_PREV_IROP_CMD Error Occured at 0x00000000 解决方法：     在ccs中执行 debug-> reset CPU （2）错误Can't Run Target CPU: Error 0x00000020/-1150. Error during: Execution, JTAG protocol reset 解决方法：     很没技术含量，就是断开dsp的电源和jtag的usb线，重启，如果还不行就重启计算机。