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项目中使用28335的mcbsp做spi，用dma发送和接收消息，控制IC-MU的编码器，发现每次发送A6 FF FF FF获取编码器数值时，总是返回第一字节错错误。例如应该返回 A6 11 22 33，实际返回就是FF A6 11 22。
经过反复测试发现这是由于MCBSP先于DMA初始化造成的。
改为DMA先初始化即可。
InitMcbspbGpio();
init_dma();
init_mcbsp_spi();
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