DVRRDK之MCFW下syslink操作            syslink主要用在DM8168四个大核之间的通信，其中封装成的主要函数是System_linkControl 发送端主要函数： System_linkControl(    USER_DSP_LINK_ID_APP,          USER_DSP_LINK_CMD_APP_GRAY,  &grayPrms,  sizeof(grayPrms),  TRUE);   以上主要实现的是A8向DSP传送数据，其中    USER_DSP_LINK_ID_APP   为用户链路的ID， USER_DSP_LINK_CMD_APP_GRAY是App Link's command 。 grayPrms是传送的结构体数据。   接收端主要函数： static Void AppLink_tskMain(struct Utils_TskHndl * pTsk, Utils_MsgHndl * pMsg) {     /* Wait CREATE command */     UInt32 cmd = Utils_msgGetCmd(pMsg);     if (cmd != SYSTEM_CMD_CREATE)     {         Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, FVID2_EFAIL);         return;     }     /* Create App link object */     AppLink_Obj *pObj = (AppLink_Obj *) pTsk->appData;     Int32 status = AppLink_drvCreate(pObj, Utils_msgGetPrm(pMsg));     Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);     if (status != FVID2_SOK)         return;     Bool done = FALSE;     Bool ackMsg = FALSE;     /* Message loop */     while (!done)     {         /* Wait message */         status = Utils_tskRecvMsg(pTsk, &pMsg, BIOS_WAIT_FOREVER);           if (status != FVID2_SOK)             break;         cmd = Utils_msgGetCmd(pMsg);         switch (cmd)         {             case SYSTEM_CMD_DELETE:                  done = TRUE;                 ackMsg = TRUE;                 break;             case SYSTEM_CMD_NEW_DATA:                 Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);                 AppLink_drvProcessFrames(pObj);                 break;             /* Dynamic gray params */             case USER_DSP_LINK_CMD_APP_GRAY:             memcpy(&pObj->grayPrms, Utils_msgGetPrm(pMsg), sizeof(AppLink_GrayParams));         Vps_printf("gpio_temp = %d ",pObj->grayPrms.gpio_rise);       pObj->grayPrms.gpio_rise = 0; // 获取发送端结构体 grayPrms 的数据                 Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);                 break;             default:                  Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);                 break;         }     }     Vps_printf(" %d: App   : Delete Done !!! ", Utils_getCurTimeInMsec());     if (ackMsg && pMsg != NULL)         Utils_tskAckOrFreeMsg(pMsg, status);     return; }