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【创龙TMS320C6748开发板试用】+创龙ECAP_APWM代码分析

2019-07-13 12:50发布

1.打开工程




2.main函数中的代码,和与ecap比较相关的函数,中断我还没看,所以先忽略……



3.GPIO管脚复用配置





4.ctrl+单击 打开函数



居然只有声明

5.去 demoStarterWareApplicationPlatform 看看,有ECAP.c文件。打开



有了。

6.具体看看


0x01C14000  这个在gel文件有说,




点进去也能看见,在soc_C6748.h 如下:





以n==2 中为例
SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_3_0 的值0x0000000Fu,&上它的~,就是除了这四位,每位都和1与,这样就保存了原来其他位的值,并把这四位置0了
我看hw_sysycfg0_C6748.h文件对各种宏定义的声明,SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_3_0这个其实在就是相当于选择了0-3这四位,每一个都有SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_3_0_SHIFT这个是给寄存器赋值时寄存器的偏移位,向这里是0-3位,所以偏移值为0,但对于高位偏移值就各不一样了:






然后就很清楚了:
先取得32位寄存器中其他的值,保留而不改变,把这四位置0。
然后再把这寄存器赋 保留下来的其他位的值 | ecap2使能需要的置位
看一下PINMUX1_ECAP2_ENABLE:



就是管脚配置成ECAP2功能 加一个移位

这是TI Pin Multiplex Utility中的配置





ok,管脚配置讲完了~
下面是:APWMInit() 函数


看函数:




就这四个步骤了吧~
依次说下
1)




上面也写了用法
也就是把ECAP_ECCTL2_CAP_APWM赋值ECCTL2寄存器的第九位,看datasheet:






2)






CAP1,CAP2寄存器也说了:









datasheet P349,对于APWM功能的描述:


一个CMP,一个PRD

3)



这个就是APWM极性选择位,例程给了1
0--输出高电平有效
1--输出低电平有效

4)
依旧这样
 


看一看我的效果吧:








到此,差不多看完了。不过正如我在上一篇帖子说的那样,我只是跟着程序走,并不知道我应该做什么,希望各位指导下菜鸟。
我还有两个问题,不知大家有没有遇到的:
1.我在debug下用仿真器在线调试,当烧写第二次是,仿真器就提示连接不上了,再重开ccs,就可以,不知原因。
2.例程给的是用ECAP2来产生PWM,我不知道是哪里控制让ECAP2来执行这件事,APWMInit函数说是对ECAP2配置,但我不知道怎么对ECAP0,1配置,开发板也没有留出接口来供我使用,所以不是很明白。
如果各位大牛遇到过这些问题,还希望各位能指导指导!