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创龙TMS320C6748开发板———GPIO配置深入

2019-07-13 12:50发布

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本次实验主要是对板底GPIO进行深入了解并搭建空工程实现流水灯工作。
硬件支持：底板有四个供用户编程使用的LED灯，分别为D6、D7、D9、D10，对应的GPIO为GPIO[5]、GPIO[0]、GPIO[1]、GPIO[2]，电路原理图如下图所示：
 

由原理图知，当控制相关GPIO输出高电平时，LED灯亮，而当控制GPIO输出低电平时，LED熄灭。
软件设计：
1.使能GPIO模块使能GPIO模块是通过外设使能函数：
int PSCModuleControl (unsigned int baseAdd, unsigned int moduleId, unsigned int powerDomain, unsigned int flags) 来实现的 
其中参数'baseAdd'为外设使用的内存地；'moduleId' 外设类型，此处为GPIO（其标号为3）；'powerDomain'  为未对端口进行操作时端口的初始状态；'flags'，逻辑标志，为1时使能外设，为0时外设处于未使能状态   
2.配置相应的GPIO口为普通输入输出口，实现管脚复用功能
利用函数GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();实现GPIO端口的配置   （ps：内部函数没有办法查看到了）
3.GPIO管脚初始化，配置LED对应管脚为输出模式
GPIO端口分配为：GPIO0[0] --1、GPIO1[0] --17、GPIO2[0] --33、GPIO3[0]-- 49、GPIO4[0] --65、 GPIO5[0]-- 81、GPIO6[0] --97、GPIO7[0] --113、GPIO8[0] --129。其中前半部分为GPIO模块及端口号，后半部分为对应到主控芯片的引脚好。
本次实验只用到了GPIO_0，故只需对GPIO_0进行初始化。利用函数'void GPIODirModeSet(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber, unsigned int pinDir)'，进行管脚初始化。其中'baseAdd'为外设GPIO在内存中的地址；'pinNumber'为对应的芯片引脚号（D7  GPIO0[0] 对应引脚号为1，GPIO0[5] 对应引脚号为6；'pinDir'为引脚模式设置，本实验中应设为输出模式'GPIO_DIR_OUTPUT'
至此，GPIO端口配置初始化完成，通过函数'void GPIOPinWrite(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber, unsigned int bitValue)' 控制相关端口'pinNumber'输出电平的高低实现控制LED灯的亮灭。
程序设计代码如下所示：（此次程序设计参考了创龙提供的官方源代码）
  1. #include "TL6748.h"                 // 创龙 DSP6748 开发板相关声明
  2. #include "hw_types.h"               // 宏命令
  3. #include "hw_syscfg0_C6748.h"       // 系统配置模块寄存器
  4. #include "soc_C6748.h"              // DSP C6748 外设寄存器
  5. #include "psc.h"                    // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
  6. #include "gpio.h"                   // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
  7. // 软件断点
  8. #define SW_BREAKPOINT   asm(" SWBP 0 ");

  10. void PSCInit(void);
  11. void GPIOBankPinMuxSet();
  12. void GPIOBankPinInit();
  13. void Delay(unsigned int n);

  15. int main(void)
  16. {
  17.         PSCInit();
  18.         GPIOBankPinMuxSet();
  19.         GPIOBankPinInit();
  20.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW);
  21.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW);
  22.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW);
  23.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW);
  24.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
  25.         GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);

  27.         while(1)
  28.         {
  29.                 Delay(0x00FFFFFF);
  30.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW);    // D10 灭 GPIO0[2]
  31.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH);   // D7  亮 GPIO0[0]

  33.                 Delay(0x00FFFFFF);
  34.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW);    // D7  灭 GPIO0[0]
  35.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH);   // D6  亮 GPIO0[5]

  37.                 Delay(0x00FFFFFF);
  38.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW);    // D6  灭 GPIO0[5]
  39.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH);   // D9  亮 GPIO0[1]

  41.                 Delay(0x00FFFFFF);
  42.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW);    // D9  灭 GPIO0[1]
  43.                 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH);   // D10 亮 GPIO0[2]
  44.         }
  45. }

  47. void PSCInit(void)
  48. {
  49.     PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO,   PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
  50. }

  52. void GPIOBankPinMuxSet(void)
  53. {
  54.         GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();
  55.         GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();
  56.         GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();
  57.         GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();
  58. }

  60. void GPIOBankPinInit(void)
  61. {
  62.         // 核心板 LED
  63.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO6[12]
  64.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO6[13]

  66.     // 底板 LED
  67.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D7  GPIO0[0]
  68.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D9  GPIO0[1]
  69.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D10 GPIO0[2]
  70.     GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT);    // D6  GPIO0[5]
  71. }

  73. void Delay(unsigned int n)
  74. {
  75.         unsigned int i;

  77.         for(i=n;i>0;i--);
  78. }
复制代码
小结：本次实验深入地了解了DSP GPIO的配置、初始化过程，在建立空工程后，要添加进相关的头文件和库文件，并且在属性设置中，Output format 应设置为eabi（ELF）格式，也可以在建立工程的时候就预先设置好。总体来说与其它类型单片机基本配置过程类似，也真实地感受到C6748提供的IO端口之多，可以在此基础上进行很多深入的研发，作为大型项目系统的控制系统是能够胜任的。

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