可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备（如FLASH，RAM，SOC），内置模块（如UART，Timers，GPIO等）的寄存器。如今，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmer，在系统编程），对FLASH等器件进行编程。   标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO ·TCK——测试时钟输入； ·TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口； ·TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出； ·TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。 ·TRST——（可选引脚）测试复位，输入引脚，低电平有效。对待测芯片进行复位。   TI还定义了一种叫SBW-JTAG的接口，用来在引脚较少的芯片上通过最少的利用引脚实现JTAG接口，它只有两条线，SBWTCK，SBWTDIO。实际使用时一般通过四条线连接，VCC，SBWTCK，SBWTDIO，GND，这样就可以很方便的实现连接，又不会占用大量引脚。 ST也有类似的SWJ-DP（Serial wire JTAG debug port）。只用两根线SWDIO 和SWCLK实现JTAG功能。其中SWDID和JTAG的TMS管脚复用，SWCLK和JTAG的TCK管脚复用。ST-LINK可以根据TMS管脚自动判断使用的时SWJ-DP方式连接还是JTAG方式。注意：只有ST-LINK可以分辨并使用SWJ接口，ULINK和JLINK不支持该接口。   TCK的工作频率依芯片的不同而不同，但其通常工作在10-100MHz（每位10-100ns）。 TCK、TDI、TMS引脚上需要接一个10K的上拉电阻，而TRST需要接一个10K的下拉电阻。TI的部分DSP芯片的JTAG接口的这些管脚已经内部集成上拉或者下拉电阻，因此不需要外接。 有的JTAG口含有TRST（或叫JRST）和SRST两个复位管脚，其中TRST接在芯片JTAG口的TRST管脚，用于对待测系统的JTAG逻辑复位；SRST接在芯片RST管脚，用于对整个系统进行复位。 有的JTAG管脚还包含其他可选管脚：Vref（目标系统参考电压，一般接VCC）；RTCK（测试时钟TCK返回，接TCK）等。   TI的JTAG接口还包括EMU[0..n]管脚，用于各通道的仿真触发和HSRTDX（高速数据交换）。     20 pin 14 pin 10 pin VCC 2 1、13 2 GND 4、6、8、10、12、
14、16、18、20 2、4、6、8、          10、14 8、14                     TCK 9 9 9 TDI 5 5 5 TDO 13 11 13 TMS 7 7 7 TRST 3 3 3 Vref 1   1 RTCK 11     SRST   15   4 NC 17、19 12