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// //   FILE :  Example_281xEvPwm.c //
//  TITLE:  EV-A --- PWM波形程序 // //                                   ASSUMPTIONS:
//   
//   As supplied, this project is configured for "boot to H0" operation.
//   Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration is required.  //
//###########################################################################   # include "DSP281x_Device.h"                        // DSP281x Headerfile Include File
# include "DSP281x_Examples.h"                   // DSP281x Examples Include File void init_eva(void); void main(void)
{ 
  InitSysCtrl(); // InitGpio(); 配置IO口功能为PWM模式
   EALLOW;
   GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF;        // EVA PWM 1-6  pins
   EDIS;   DINT;                           //关CPU总中断   InitPieCtrl();                 //初始化PIE控制寄存器
  IER = 0x0000;
  IFR = 0x0000;
  InitPieVectTable();            //初始化PIE中断向量表     init_eva();                    //初始化EV-A    EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;   //手工启动定时器
     EINT;        // 使能INTM(全局中断)
  ERTM;        // Enable Global realtime interrupt DBGM       for(;;);   }   //EV-A初始化
void init_eva(void)
{
  EvaRegs.T1PR = 37500;   //周期值--连续增减时，PWM频率=TCLK/(2*T1PR)---频率设为1K, PWM=75M/（2*37500）
  EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;          // Compare Reg--比较值
  EvaRegs.T1CNT = 0x0000;           //计数器初值   //连续增/减模式，x/1分频，内部时钟，使能比较，使用自己的周期,禁止定时器启动(等初始化全部完成后手工启动)
  EvaRegs.T1CON.all = 0x0802;     EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;    //通过逻辑产生T1 PWM
  EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;        //GP定时器1比较时低有效  
//使能比较产生1--6 PWM波  1个比较单元控制2路互补的PWM输出，控制PWM占空比 //连续增减--低有效时：PWM占空比=CMPR1/T1PR,高有效时：PWM占空比=(T1PR-CMPR1)/T1PR
  EvaRegs.CMPR1 = 15000;           //第一路PWM占空比设为0.4，0.4=15000/37500    EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
  EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
// output pin 1 CMPR1 - 高有效，output pin 2 CMPR1 - 低有效
// output pin 3 CMPR2 - 高有效，output pin 4 CMPR2 - 低有效
// output pin 5 CMPR3 - 高有效，output pin 6 CMPR3 - 低有效
  EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;               //比较方式控制寄存器，控制PWM引脚的 高/低 有效
  EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000;          //静止死区
  EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600;         //比较控制寄存器--禁止空间矢量PWM模式
  }   总结：PWM波形产生流程 1）：将I/O口设置为PWM引脚模式 2）：设置装载TxCON，决定计数方式，启动比较操作 3）：设置装载TxPR，决定PWM波形周期 4）：初始化EvaRegs.CMPR1--3的值,每个比较单元控制2路互补的PWM输出，控制PWM占空比 5）：EvaRegs.ACTRA比较方式控制寄存器，控制PWM引脚的 高/低 有效 6）：EvaRegs.DBTCONA死区时间的设置 7）：EvaRegs.COMCONA设置比较控制寄存器   附：   EvaRegs.DBTCONA.bit.DBT=5;                  //死区定时器周期为5 EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT1=1;              //死区定时器1使能 EvaRegs.DBTCONA.bit.DBTPS=3;              //死区定时器预定标因子，死区时钟为HSPCLK/8