1、GPIO介绍 在F2812中系统提供了许多通用的I/O引脚，这些引脚绝大多数是多功能复用的引脚，即既可以作为数字I/O口，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、CAN等）。可以根据设计需要，通过GPIO MUX（复用开关）寄存器来选择配置工作方式。如果引脚工作在通用数字量I/O模式，可以通过方向控制寄存器（GPxDIR）来控制通用I/O的方向，还可以通过量化寄存器（GPxQUAL）对输入信号进行量化限制，从而消除外部噪声干扰。需要注意的的是GPIO MUX寄存器都需要EALLOW保护。
如果多功能引脚配制成数字量I/O模式，可以通过下列寄存器对相应的引脚进行操作：GPxSET寄存器可以将相应的I/O口置1（高电平）；GPxClEAR寄存器可以清除相应的I/O信号（置为低电平）；GPxTOGGLE寄存器可以对相应的I/O信号取反；GPxDAT寄存器可以读/写相应的数字量I/O信号，直接控制I/O引脚。
2、GPIO相关寄存器介绍 2.1、GPxMUX寄存器（功能选择寄存器） 每个I/O口都有一个功能选择寄存器，功能选择寄存器主要用于选择I/O工作在特殊功能还是通用数组I/O模式。在复位时，所有GPIO配置成通用数字模式。 1）如果GPxMUX.bit = 0，配置成通用数字I/O功能； 2）如果GPxMUX.bit = 1，配置成特殊外设功能口（如SCI、CAN）； I/O的输入功能和外设的输入通道总是被使能的，输出通道是通用数组I/O和特殊外设复用的。如果引脚配置成通用数组I/O功能，相应的外设功能将被禁止。 2.2、GPxDIR（方向控制寄存器） 每个I/O口都有数据方向控制寄存器，数据方向控制寄存器用于设置通用数字I/O为输入还是输出口，在复位时，引脚的默认状态为输入状态。 1）如果GPxDIR.bit = 0，引脚设置为通用数字量输入； 2）如果GPxDIR.bit = 1，引脚设置为通用数字量输出； 复位时，GPxMUX和GPxDIR默认值都为0，所以在复位时，引脚的默认状态为数字I/O输入。 2.3、GPxDAT寄存器（数据寄存器） 每个I/O口都有一个数据寄存器，数据寄存器是可读可写寄存器。 1）I/O设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 0，那么操作将会使相应的引脚拉低； 2）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 0，反映相应的引脚状态为低电平； 3）I/O口设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 1，那么操作将会使相应的引脚拉高； 4）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 1，反映相应的引脚状态为高电平。 需要说明的是，当用户试图改变一个数字I/O的状态时，不要改变另一个I/O的引脚状态。 2.4、GOxSET寄存器（置位寄存器） 每个I/O口都有一个置位寄存器，置位寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0，如果相应的引脚配置成数据量输出，写1后相应的引脚会置高，写0时没有反映。 1）如果GPxSET.bit = 0，没有影响； 2）引脚设置为输出时，如果GPxSET.bit = 1，那么操作将会使引脚置高。 2.5、GPxCLEAR寄存器（清除寄存器） 每个I/O口都有一个清除寄存器，清除寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。 1）如果GPxCLEAR.bit = 0，没有影响； 2）引脚设置为输出时，如果GPxCLEAR.bit = 1，将相应的引脚置成低电平。 2.6、GPxTOGGLE寄存器（取反触发寄存器） 每个I/O口都有一个取反触发寄存器，该寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。 1）如果GPxTOGGLE.bit = 0，没有影响； 2）引脚设置为输出时，如果GPxTOGGLE.bit = 1，那么操作将使相应的引脚取反。