IIR peaking filter 探秘
引言
一阶滤波器虽好,但是只能压一头,如果需要带通/带阻/peaking/notch一类的IIR滤波器,多需要高阶来帮忙了,本文先介绍一下peaking 滤波器的基本概念,peaking 滤波器是audio音频的parametric equalizer的基本单元,了解了它,我们就是可以一窥神奇和parametric equalizer了。
带通变peaking
首先我们还是给出前文得到的带通滤波器传递函数:
H(s)=s2+Ωm2+BWsBWs
带宽和通带中频如下定义
BW=Ωh−Ωl
Ωm=Ωh∗Ωl
实际当中客户会提出品质因数Q来限定
Ωm与
ΩhΩl的关系:
Q=Ωh−ΩlΩm=BWΩm
按照两步走的方法导出一个peaking 滤波器:
第一步:给带通增加一个增益控制旋钮(系数)
我们定义一个系数
B0,令带通滤波器的通带增益可调。
H(s)=s2+Ωm2+BWsB0∗BWs
第二步:并联一个直通信号 y(n)= x(n)
并联直通信号的结果是传递函数,当s=0时,
∣H(s)∣=1+B0;当s=
∞,|H(s)|=1。截止频率
Ωc。下面是传递函数的数学表达:
H(s)=1+s2+Ωm2+BWsB0∗BWs=s2+Ωm2+BWss2+Ωm2+(1+B0)∗BWs
peaking滤波器也可以理解为带有增益的带通滤波器和直联信号的并联形式。那么notch 滤波器可以通过带阻并联直通来实现吗?答案是否定的,其实notch 滤波器和peaking滤波器可以根据
B0调整增益来实现。
双线性变换到数字域
数字滤波器的通带中心频率:
ωm=fs2πfm
预设Q值,我们可以得到带宽:
BW=QΩm
代入先整理一下我们的传递函数:
H(s)=s2+Ωm2+QΩmss2+Ωm2+(1+B0)∗QΩms
H(s)=s2+Ωm2+QΩmss2+Ωm2+(1+B0)∗QΩms
数字和模拟频率的转换关系: