F2812有3个32位CPU定时器（TIMER0/1/2）,其中定时器1和2预留给实时操作系统DSP/BIOS使用，只有定时器0才可以供user使用。
TINIT频率 = 输入时钟频率 /(TDDRH:TDDR+1)(PRDH:PRD+1)
假如CPUTimer0预分频寄存器为0，且SYSCLKOUT为150MHZ，则定时器的周期寄存器的值为150 * 中断时间（单位为微秒）。