开发环境ubuntu11.04
1.usb 转串口：minicom 配置。lsusb看是否有对应到usb口，无到话要安装驱动（一般可以看到厂家提供到驱动和相对应到该设备名字）；有到话看ls /dev/ttyUSB0是否存在
然后是简单到陪在minicom -s +-----------------------------------------------------------------------+
    | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
    | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
    | C -   Callin Program      :                                           |
    | D - Callout Program      :                                           |
    | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
    | F - Hardware Flow Control : No                                        |
    | G - Software Flow Control : No                                        |
    |                                                                       |
    |    Change which setting?   
一般串口是ttyS0,在串口转usb中，USB是0还是1自己查看后确定。
ADB over ethernet 1.首先让android手机监听指定的端口：
　　这一步需要使用shell，因此手机上要有终端模拟器，不过网上很多，随便找个就行了，依次敲入下列几行： ? 1 2 3 4 su//获取root权限 setprop service.adb.tcp.port5555//设置监听的端口，端口可以自定义，如5554，5555是默认的 stop adbd//关闭adbd start adbd//重新启动adbd 2.手机连接wifi并确保手机和电脑连接同一个网络，记下手机的ip地址，假设为a.b.c.d 3.电脑上打开命令提示符，敲入以下命令： ? 1 adb connect a.b.c.d//如果不输入端口号，默认是5555，自定义的端口号必须写明，对应第1步中自定义的端口号，例如：a.b.c.d:5554 4.配置成功，命令行显示：“connected to a.b.c.d”，然后就可以调试程序了，^_^。
现在ADB已经完成了usb,wifi,有线ethernet
一个晚上到成果

3.DM3730 挂载文件系统
本操作是使用网络下载内核，前提是需要配置好tftp和nfs（一般现在也可以使用usb,otg，uart等等) tftp :vim/etc/xinetd.d/tftp /etc/init.d/xinetd restart nfs :vim /etc/exports /etc/init.d/nfs-kernel-server restart nfs配置时，使用,no_root_squash这个参数，使访问nfs时的权限以root访问。不要使用no_subtree_check..    同时文件系统使用chmod 777 -R rootfs. .
boot下参数设置： setenvbootargs 'init=/init console=ttyO0,115200n8 rootfs=/dev/nfs ip=169.254.7.210:169.254.7.218:169.254.255.255:255.255.0.0 rw rootdelay=3 nfsroot=169.254.7.218:/home/linux/android_rootfs,nolock mem=256Mnoinitrd androidboot.console=ttyO0 vram=8M omapfb.vram=0:8M ' （参考TI 的用户手册）
setenvserverip 192.168.1.38 setenvipaddr 192.168.1.48 //用于TFTP setenv bootcmd 'tftp 0x82000000 uImage;bootm' //boot不进入终端，自动跳过后执行到命令 saveenv
3 TI有2种nand ,onenand 和nand 配置，3730内部不存在onenand :onenand 是兼容了nand 和nor 的特性，常常用于3G移动通信等等。 简单介绍下nandflash启动的配置，
nand启动参数设置 setenvserverip 169.254.7.218 setenvipaddr 169.254.7.210 //用于TFTP 加载各系统镜像x-loader,kernel,rootfs,uboot

setenvnandboot ' nand read 0x82000000 0x280000 0x500000 ' setenvbootcmd 'run nandboot ; bootm 0x82000000 '配置kernel启动从flash加载内核到内存0x82000000,启动bootcmd saveenv
Flashing x-loader
To flash MLO (x-load.bin.ift) to the NAND Flash, execute the commands listed below:
OMAP3_EVM  tftp 0x80000000 MLO
OMAP3_EVM nand erase 0x0 0x50000
OMAP3_EVM nandecc hw 2
OMAP3_EVM  nand write 0x80000000 0x0 0x50000

Flashing U-boot
To flash u-boot.bin to the NAND Flash, execute the commands listed below:
OMAP3_EVM tftp 0x80000000 u-boot.bin
OMAP3_EVM nand erase 0x80000 0x1C0000
OMAP3_EVM nandecc hw 2
OMAP3_EVM nand write 0x80000000 0x80000 0x1C0000


Flashing Linux kernel
To flash uImage to the NAND Flash execute the commands listed below:

OMAP3_EVM  tftp 0x80000000 uImage
OMAP3_EVM  nand erase 0x280000
OMAP3_EVM  nandecc hw 1
OMAP3_EVM  nand write 0x80000000 0x280000

同理文件系统下载，但是貌似由于我的系统过大，在80000000处会下载不成功，改为82000000就可以了，可能是中间端有坏块写不下去
setenvbootargs 'init=/init console=ttyO0,115200n8 noinitrd ip=offandroidboot.console=ttyO0 rootwait mem=256Momap_vout.vid1_static_vrfb_alloc=y rw ubi.mtd=4,2048 rootfstype=ubifsroot=ubi0:rootfs rootdelay=2 vram=8M omapfb.vram=0:8M '
nfs 参数： setenvbootargs init=/init console=ttyO0,115200n8ip=192.168.1.48:192.168.1.1:255:255:255.0 rwrootdelay=3root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.38:/home/zhangfang/zf/DM3730/source/out/target/product/omap3evm/android_rootfs,nolockmem=256M noinitrd androidboot.console=ttyO0 vram=8M omapfb.vram=0:8M