使用DSP为TMS320C6726b，Config中CLK周期为2ms，在周期函数中检测多个电机，较耗时。之前使用一直没有问题，但在某个固定的计划数据下传后，程序会重新进入到main函数。通过不同程序的测试可判断，不是PCB本身问题，应为code某处控制不当。 仿真debug，debug异常前周期函数，在完成数据确认后的第二个周期函数内，程序跑飞。 优化周期函数，使其耗时减少后，解决问题。即不跑飞也不再进入main函数。 问题：周期函数如超出CLK周期，会导致跑飞？ 为什么此测试条件下大部分都是DSP重新进入main函数？ 为什么其它数据，即使数据量大些也没有问题？   或许要过段时间才能明白其中原委，但应该注意的是，CLK周期函数内的code一定要精简，否则不安全。