Davinci调试环境的搭建（三）

 

五、安装DSP程序的编译环境

TI公司提供了高效的C编译器和集成开发环境Code Composer Studio ，可以方便的编译调试DSP程序，同时CCS的帮助文档也是十分全面。

1、安装CCS3.3

这部分安装比较简单，详细指导参见TI公司的CCS安装指南，可分成两部分： 1，解压并安装Code_Composer_Studio_v3.3_Build_3.3.38.2.zip 一般使用默认的配置即可，但是要注意在选择仿真芯片类型时，必须同时选上C6000、OMAP，以及TMS470系列，这是由于需要同时支持DSP与ARM的仿真运行。 2，运行CCS_v3.3_SR5_3.3.54.1.exe，采用默认的配置即可。  

2、安装TDS560USB驱动

安装TDS560USB驱动与ccs设置都需要仔细操作，一步操作错误就会导致最后使用不起来。  

（1）安装TDS560USB驱动时注意事项

请注意正确连接14针的JTAG电缆，该电缆接错可能会导致仿真器或目标系统永久损坏；仿真器14孔插头的第六孔已经封闭，目标系统JTAG 14针插针的第六针应该拔掉。如果不能确定接插件的连接方向，请与您的经销商联系或查询我们的网站中的相关信息。     为发挥TDS560USB 仿真器的性能，主机应具备USB2.0接口。如果没有USB2.0的接口，最好使用PCI-USB2.0 or PCMCIA-USB2.0转接卡。   请不要带电拔插JTAG电缆。   在移动和搬运TDS560USB系统时，请注意TDS560 POD上的线缆不能负重，否则内部电缆容易损坏。  

（2）USB设备驱动程序安装

将TDS560USB仿真器与目标板连接、计算机相连。   然后将电源与TDS560USB仿真器相连，此时POWER灯亮，READY闪烁。   按照Windows 的“发现新硬件”提示指定 WintechDigital　TDS560USB设备驱动程序所在的目录。在产品安装光盘的drivers目录下 (Win98/SE 是在 drivers/win98_me, Win2000/XP是drivers/win2k_xp )。 设备驱动安装完成后，Windows将在设备列表中列出TDS560USB Emulator for Windows 98 或TDS560USB Emulator for Windows 2000/XP/2003。   注：   如果找不到这个设备，请检查硬件的连接是否正确。   如果误把TDS560USB Emulator for Windows 98驱动程序安装到Windows 2000/XP/2003系统中，请在设备管理器中对该设备使用“更新驱动程序”功能。    

（3）安装TDS560USB仿真器工具软件

在安装TDS560USB仿真器工具软件之前，请确认CCS已经安装，否则仿真器无法工作。运行产品安装光盘根目录下的Setup.exe。 根据您的需要选择DSP类型，再选定相应的CCS目录。我们是选上了C6000，OMAP，Others DSPs。   软件安装完成后，可以在桌面上看到 “WintechDigital ” 快捷方式图标，同时在CCS目录下建立“TDS560USB”目录。 如果需要更换CCS,请重新运行Setup.exe卸载TDS560USB仿真器工具软件，并再次运行Setup.exe，选定新的DSP及新的CCS路径。

3、进行CCS setup

在DAVINCI 板卡上使用TDS560USB仿真器时进行CCS Setup 设置的步骤如下： 首先要注意： CCS的版本需要是3.2版本或更高版本； 设置前必须已经运行过TDS560USB 仿真器光盘所附带的支持工具setup.exe 。   1．CCS Setup启动后，选择”Create Board”，双击 WintechDigital TDS560USB Emulator. 2. 设置连接名称：TDS560USB Davinci 3. 不用作任何改动，直接完成。 4．选择TDS560USB Davinci ,并在中栏双击或拖ICEPICK_C到左栏中 5．在弹出窗口中设置CPU的个数为2 6．点击next 跳过。 7．设置Subpath name 和端口号，名字随便取，但是端口号ARM必须为16,DSP为18。 8．以上步骤完成后，选择左栏的ARM9 9．在中间栏拖ARM9 CPU到左栏中，扫描链中的ARM9处理器。 10．设置ARM9处理器的GEL 文件 此处需要选中随板提供的 DaVinciEVM_arm.gel 文件 11．开始设置DSPC64+,在左栏中选中/dSPC64,然后把中间栏的C6400PLUS拖到左栏的DSPC64中 12．设置C64PLUS处理器的GEL文件。 此处需要选中随板提供的 DaVinciEVM_dsp.gel 文件 13．到此，设置工作完成，存储并退出CCS Setup 。  

4、运行CCS

以上步骤完成后，先断开仿真器电源，将TDS560USB POD上的JTAG电缆与目标板JTAG接口相连，然后打开目标板电源，接通仿真器电源，运行CCS。观察两个指示灯，如果READY灯和BUSY灯轮流闪烁，表示TDS560USB正常工作，否则请断开TDS560USB仿真器的电源，拔下USB线缆，重新检查前面的硬件连接和软件安装、设置是否正确。   CCS及驱动都安装完成之后，在CCS运行前，最好先运行一下 “桌面 /wintechdigital/ RESET TDS560USB”，如果复位正常，则运行CCS进行实时仿真，如果不能正常复位，请拔下仿真器电源和USB电缆，重新连接硬件，并检查硬件连接和软件安装是否正确。  

六、程序编译

    Davinci的程序分DSP程序及ARM程序，DSP程序我们在CCS中编辑和编译，ARM程序在Source Insight中编辑，在Linux中的dvsdk1.3工具链下编译。   下面以视频编解码V1.2版本的编译为例，来说明调试程序操作步骤。   V1.2版本中有5部分，分别是：   解码算法              ：    VidDec_lib 编码算法              ：    VidEnc_lib 编译x64P环境       ：    video_copy ARM运行程序      ：    videoloop 运行目录              ：    loop   VidDec_lib 与VidEnc_lib目录推荐放在CCS安装路径下的MyProjects目录下，我的存放路径为：C:/CCStudio_v3.3/MyProjects 。 video_copy、videoloop与loop目录都存放在Linux服务器下，loop目录必须存放在NFS所共享的、Davinci板卡可以访问的根文件系统内，而video_copy与videoloop目录没有存放路径的限制，推荐将这两个目录存放在同一路径下。

1、在Windows上编译DSP端运行库

由于只是编译，并不需要仿真器的参与，以下CCS编译时仿真器都不是必须的。在调试的过程中，才会需要用到仿真器。 启动CCS，在CCS中分别编译视频解码工程VidDec_lib及视频编码工程VidEnc_lib，得到所生成的库文件VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib。

2、在Linux中编译DSP可执行程序

将在CCS中编译的VidDec_lib.lib改名复制为 video_copy/codecs/viddec_copy/lib/viddec_copy.a64P ， 将在CCS中编译的VidEnc_lib.lib复制为 video_copy/codecs/videnc_copy/lib/videnc_copy.a64P。 也可以使用VidDec_lib.lib及VidEnc_lib.lib同目录下的批处理文件copylib.bat来实现以上两次改名复制。   在linux环境下的video_copy/servers/video_copy目录下先执行        make clean 然后执行 make 生成DSP端的可执行文件video_copy.x64P；并且将video_copy.x64P拷贝至运行目录loop中。以上的video_copy.x64P生成并拷贝至运行目录可以使用同目录下的mkall脚本执行文件来实现。（脚本是为了简化调试步骤而使用的，大家自己写出就是了）  

3、在Linux中编译ARM可执行程序

在linux环境下进入videoloop工程，运行make，生成ARM端可执行程序videoloop，将videoloop拷贝至运行目录loop中。 这一步的make及拷贝也可以使用同目录下的mkall脚本文件来执行。

4、启动板卡，执行程序

启动板卡，使用root登录，然后进入运行目录loop中。首先运行装载模块程序loadmodules.sh，然后运行ARM端可执行程序videoloop。在运行过程中，videoloop会根据需要调用DSP端的视频解码算法程序及视频编码算法程序。   以上的2、3、4步使用mkall脚本文件需要注意：        IP地址与路径必须与实际情况匹配，特别是在程序版本升级及Linux服务器更换时。 编译x64P时，注意要先 make clean 。