终于跑通了一个ARM端视频采集，DSP端视频处理的程序。 我测试了DSP的处理能力。他的计算能力远远超过ARM端。在保证实时处理的前提下，ARM端能够对每帧图像处理10万条指令。而DSP端能够对每帧图像处理100百万条指令（也就是每秒大约处理2500百万指令），是ARM计算能力的1000倍。根据前人的研究结果，6446在流水线技术下可以达到4800MIPS（MIPS：百万条指令每秒）。听起来好像很强大，但其实细细一算，实际应用中并不是那么乐观，在实时要求下，一秒钟要处理25帧，每一帧720*576=414720个像素点。如果每一个像素点对应一个指令。那么就是25*720*576 约=10MPIS。根据我的测试2500百万指令计算，在一个for(i=0;i<720;i++)for(j=0;j<576;j++){  指令。。  }这么个循环体内，指令数量应不超过250条，如果是4路视频处理的情况下，则不能超过60条指令。在不做算法优化情况下，应该把循环体内的代码数量控制在50条之内。

因为我们得到的数据未作分离，是放到DSP端去提取数据，一般的赋值语句和memcpy函数会占用非常大的dsp资源。所以，我想必须通过EDMA来做这个数据搬移和提取的事情，EDMA不占用dsp的cpu资源。