引 言         数字信号处理技术已广泛应用于通信、雷达、声纳、遥感、图形图像处理和语音处理等领域。随着现代科技的发展，尤其是半导体工艺的进入深亚微米时代，新的功能强劲的高性能数字信号处理器(DSP)也相继推出，如ADI（美国模拟器件）公司的TigerSHARC系列和TI（德州仪器）公司的C6000系列，但是，要实现对运算量和实时性要求越来越高的DSP 算法，如对基于分数阶傅立叶变换的Chirp信号检测与估计，合成孔径雷达(SAR)成像，高频地波雷达中的自适应滤波和自适应波束形成等算法，单片 DSP 仍然显得力不从心。这些挑战主要涉及两个主题：一是计算能力，指设备、板卡和系统中分别可用的处理资源。采用多DSP、多FPGA系统，将是提高运算能力的一个有效途径。二是连接性，从本质上说就是实现不同设备、板卡和系统之间的“快速”数据转移。对于一些复杂的信息系统，对海量数据传输的实时性提出了苛刻的要求，多DSP之间、DSP与高速AD采集系统、DSP与FPGA间的高速数据传输，是影响信号处理流程的主要瓶颈之一。TI公司最新推出的高性能TMS320C6455（下文称C6455）处理器，具有高速运算能力的同时集成了高速串行接口SRIO，方便多DSP以及DSP与FPGA之间的数据传输，在一定程度上满足了高速实时处理和传输的要求。本文在多DSP+FPGA通用信号处理平台的基础上，深入研究了多DSP间，DSP与FPGA间的SRIO的数据通信和加载技术的软硬件设计与实现。这些技术包括了目前SRIO接口的各种应用方式，可作为SRIO接口及C6455开发提供参考[1-3]。 1 C6455特性及SRIO标准介绍         C6455是目前单片处理能力最强的新型高性能定点DSP，它是TI 公司基于第三代先进VeloviTI VLIW(超长指令字)结构开发出来的新产品。最高主频为1.2GHz，16位定点处理能力为9600MMAC/s。C6455建立在增强型C64x+ DSP内核基础之上，代码尺寸平均缩短了20%至30%，周期效率提高了20%。C6455不仅是内核的增强和运算速度的提升，相比以前的芯片，集成了丰富的外围接口，如千兆以太网控制器，66 MHz PCI总线接口，最重要的是增加了新的外设接口SRIO，全双工工作时，四个端口峰值速率每秒高达25 Gbits，解决了DSP高速数据传输的瓶颈，降低了开发多处理器系统的难度[4-5]。          RapidIO是新一代高速互连技术，已于2004年被国际标准化组织(ISO)和国际电工协会(IEC)批准为ISO/IEC DIS 18372标准。RapidIO互连定义包括两类技术：面向高性能微处理器及系统互连的Parallel RapidIO接口；面向串行背板、DSP和相关串行控制平面应用的Serial RapidIO接口。SRIO支持编程模型包括基本存储器映射IO事务、基于端口的消息传递和基于硬件一致性的全局共享分布式处理器。         SRIO互连架构是一个开放的标准，满足了嵌入式基础实施在应用方面的广泛需要。可行的应用包括多处理器、存储器、网络设备中的存储器映射I/O器件、存储子系统和通用计算平台。这一互连技术主要作为系统内部互连，支持芯片到芯片和板到板的通信，可以实现从1Gbps到60Gbps的性能水平，在高速互连方面将会有广阔的发展前景[6]。
2 C6455间的SRIO通信 2.1 C6455间的接口互连        C6455内嵌了SRIO模块，拥有4个全双工的port（端口），支持SRIO 1x/4x串行协议。每个port支持1.25Gbps、2.5Gbps、3.125Gbps的波特率，每个port可以单独构成1x模式，也可以四个 port共同构成4x模式。SRIO采用的是CML（电流型逻辑）电平，布线时必须遵循布线约束。为了最小化来自接收方100欧终端电阻的反射，差分对应该具有50欧的阻抗，并且差分走线必须等长。在接收端串接耦合电容，隔离直流偏置。图1是两片C6455之间SRIO接口设计。 2.2 包格式         SRIO的传输操作是基于请求和响应机制，包（packet）是系统中端点器件的通信单元。图2是一次传输操作的流程图。首先由发起者产生一个传输请求，请求包被传输到相邻的交换器件，从而进入交换结构，通过交换机构这个完整的请求包被转发到目标器件。目标器件根据请求完成相应操作后，发送相应的响应包，经过交换机构传回到发起者。此时一个完整的传输过程完成。 SRIO有三个层的协议共同组成，每层协议在包中都有体现。图3给出典型的请求包和响应包的包格式示意图。     请求包以物理层字段开始。S位指示这是一个包还是一个控制符号，AckID表明交换结构器件将使用控制符号来确认哪一个包，Prio字段指示用于流量控制的包优先级，TT为目标地址和源地址字段指示传输地址的机制类型、报应被递送到的器件的地址和产生包的器件的地址，Ftype表示正被请求的事务，长度字段等于编码后事务的长度，SRIO事务数据的有效载荷长度从1到256字节不等，源事务ID指示发送器件的事务ID，SRIO器件在两个端点器件间最多允许256个未完成的事务。对于存储器映射事务，跟随在源事务ID后面的是器件偏移地址字段，用于指示数据的存放地址，CRC为校验码。         响应包与请求包类似，状态字段指示是否成功完成了事务，目标事务ID字段的值与请求包中断事务ID字段的值相等。 2.3 SRIO基本读写和门铃操作         根据包的格式的不同，将事务划分成很多类型，其中最重要的类型有三种：NREAD(基本读操作)、NWRITE(基本写操作)、DOORBELL(门铃操作)。 通过这三种类型的组合就可以完成所有的存储器读写操作。在介绍读写操作之前，先介绍一下与SRIO有关的DMA操作。         在C6455上，SRIO数据传输和DMA传输是结合的。此DMA与EDMA方式是独立的，当进行SRIO传输时，DMA以自动方式启动。对与发送方来说，DMA将数据从L2 SRAM搬移到SRIO端口，对于接收方来说，DMA将数据从SRIO端口搬移到L2 SRAM内存。因此，在进行传输时，读写地址是直接显示在包里的，而且此地址就是被读写的DSP的地址。换句话说，DSP可以对另一片DSP的L2 SRAM直接进行读写操作。图4就是自动DMA的传输操作。   读写操作和门铃操作主要由图5中的7个寄存器进行控制，这些寄存器里的值会自动加入到包中。在SRIO总线上，每个SRIO设备都有一个相应的设备地址，设备地址好比一个SRIO设备的ID，用于区别不同的SRIO设备。当SRIO总线上的一个SRIO设备进行读写访问时，它发送的包就含有设备地址，只有自身设备地址与包的设备地址符合的SRIO设备才会对此次传输做出响应。SRIO Address MSB和SRIO Address LSB共同构成64-bit寻址，指示的是被访问SRIO设备的地址。开发板上只用到32-bit寻址，因此，SRIO Address MSB为0，SRIO Address LSB指示的是被访问的DSP的地址。DSP address指示的是本地DSP的地址。Byte_count这一项给出的是传输字节数，一次读写操作(可以是很多包)最多可以传送4Kbytes的数据。DestID是目标设备的ID号，用来区分SRIO总线上的设备。Drbll Info用于门铃事件，通过此位段的设置，从而向目标DSP产生中断。Packet Type用来指示此次传输的类型，例如NREAD、NWRITE和DOORBELL等。   图6是SRIO模块的NREAD、NWRITE和DOORBELL程序编写流程图。首先初始化SRIO端口，此过程主要需要配置和使能PLL模块，使能并配置接收模块，使能并配置发送模块，使能并配置中断模块。配置这些模块特别要注意的是使主DSP和从DSP的时钟模块工作在相同的波特率。初始化完成后，查询SRIO链路是否成功建立，如果SRIO链路没有建立，则重新初始化SRIO端口，直到SRIO链路建立为止。链路建立后就可以进行读写操作和门铃操作，两片DSP之间可以进行高速的数据传输。实际测试表明，DSP间的数据传输可工作于1x和4x模式，每种模式可以正常工作于每通道3.125Gbps 的传输速率。 3 C6455间的SRIO加载 3.1 C6455引导模式         在C6455的地址空间0x00100000到0x00107FFF集成了32K的内部ROM。此ROM中固化了一段 “boot loader”的引导代码，它主要作用是在DSP上电时，对DSP进行必要的配置，以便辅助HPI/PCI/SRIO等接口进行加载；另外，它还可以将代码从外部存储器读到内部L2 SRAM，以完成代码加载。     C6455复位和上电时的引导模式主要有：NO BOOT模式，主机引导模式，FLASH引导模式，主I2C引导模式，从I2C引导模式，SRIO引导模式。C6455的EMIFA端口引脚EMIFA [0：19]和ABA[1：0]被复用作配置引脚，和专用引脚PCI_EN一起构成C6455的硬件配置引脚。采用哪种引导模式，由复位或上电时采样管脚 BOOTMOOD[3:0]来决定[7-9]。表1是引导模式选择方式。 对被加载的从DSP来说，设置BOOTMOOD[3:0]=1x00，此时为SRIO引导模式，SRIO被配置成四个1x端口，由port0对从DSP进行加载。另外，差分晶振选择125M的时钟源。上电后，固化在从DSP内部ROM的“boot loader”对从DSP进行一些必要的初始化配置：
使能全局中断，SRIO的中断管脚被使能，使从 DSP可以接收来自主DSP的中断；        boot loader配置PLL1模块为15倍频，也就是使内核工作在750MHz；        boot loader初始化从 DSP的SRIO端口，使SRIO的时钟模块配置成1.25G。        主DSP对SRIO端口进行初始化配置，并将时钟模块配置成1.25G。此时主DSP与从DSP之间互相发送同步信息，直到链路建立。链路成功建立以后，主DSP执行NWRITE操作，将待加载程序装载到L2 SRAM内存中。代码装载完成后，执行门铃操作，向从DSP发送中断，从DSP收到中断后脱离“挂起”状态，从地址0x800000处运行程序，加载过程结束。图7便是SRIO引导过程。实测表明，主DSP通过FLASH加载完成后，可通过SRIO接口对从DSP完成加载。 4 C6455与FPGA等构建SRIO网络         SRIO与微处理器总线类似，它在硬件中完成存储器和器件寻址以及分组处理，降低了用于I/O处理的开销，减小了延迟。一个运行于3.125 Gbps的4通道SRIO链路能在完全保持数据完整性的前提下提供25 Gbps的流量，保障了海量数据传输的实时性。
SRIO网络建立在两个“基本模块”基础之上：端点设备(Endpoint)和交换设备(Switch)。有两种连接方式，一种是简单的端点到端点互联，一种是端点到交换设备的互联，端点设备负责收发数据包，交换设备负责在端口之间传递数据包，但不负责数据包的解释。通过Switch交换，可以构建一个 CPU，DSP以及FPGA不同平台互联互通的数据传输网，进行共享式或分布式处理。图8给出了SRIO网络的构建模块。 C6455具有很强的处理能力，但对于并行算法，采用FPGA可以达到更高的效率。本文以SRIO为桥接，设计了一个C6455和Xilinx Virtex-4 FPGA两者相结合的处理平台，C6455和Virtex-4都有丰富的接口，该平台不但实现了C6455与Virtex-4之间的数据传输，还实现了 PCI、网络MAC、USB等不同协议域之间建立数据流。结构如图9所示。
SRIO系统由一块主C6455管理，可加载另外2片C6455，也可建立SRIO到SRIO，PCI到SRIO，MAC到SRIO等数据流。 Xilinx公司根据最新的RapidIO v1.3规范设计了其端点IP解决方案，同时集成了PCIe，以太网MACs等IP核，PCIe的32/64位地址空间(基地址)可自动映射至34/66 位SRIO地址空间(基地址)。PCIe应用程序通过内存或I/O读写与C6455通信。这些事务均可通过流写入、原语和确认读/写事务 (SWRITEs, ATOMIC, NREADs, NWRITE/NWRITE_Rs)等I/O操作映射至SRIO空间。以实现从PCIe到SRIO或从SRIO向PCIe的转换，从而在各个协议域之间建立数据流。 5 结 论       在C6455等高端DSP中，SRIO已逐渐成为主流数据互连方式之一。SRIO具有引脚少、I/O处理开销低、可达3.125Gbps高速率等优势， C6455间的SRIO通信设计和基于SRIO的加载技术提高了系统设计的灵活性，而基于DSP和FPGA的SRIO网络设计降低了多处理器集成的难度，可方便进行共享式或分布式处理，构成具备共享带宽和强大处理能力的通用处理平台，从而更好地解决“强大计算能力”和“快速数据传输”两大挑战。