{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 andkeke 的文章《dm6446 系统引导过程》','https://www.xiaopingtou.net/article-79382.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一、引导过程
1、系统接收
DM6446基于ARM9+DSP架构，存储空间的分配与一般的ARM9处理器不同，DM6446的存储空间利用率很高，有很大部分空间是ARM与DSP核共用或只分配给DSP用。 EMIF: external Memory Interface 外部存储接口，共有四个可用Bank，每个Bank 32M。通过CS2,CS3,CS4,CS5 PIN来片选，对应CE0,CE1,CE2,CE3。
地址分配如下：
CE0: 0x0200 0000----0x03FF FFFF
CE1: 0x0400 0000----0x05FF FFFF
CE2: 0x0600 0000----0x07FF FFFF
CE3: 0x0800 0000----0x09FF FFFF 2、引导过程 DM6446上电复位后，将运行片内ROM中的RBL(Rom BootLoader)程序,RBL根据BTSEL[0-3]来确定启动方式，如果是从Nand启动，RBL将从NandFlash的Block 1处加载UBL程序到内部RAM指定地址处(0x0100)运行。该指定地址是在烧写UBL二进制文件时由烧录程序自动添加在UBL文件前面的，保存在头信息(Header)的第一个字(Uint32)。之后UBL再加载u-boot到DDR指定地址(0x81080000)，该地址也同样是由烧录程序添加在u-boot前面的文件头的第一个字(Uint32)。之后控制权就交给了U-boot。 3、空间大小 在我们设计的板子中，nandflash使用的是128Mib的，每页大小为2048bytes，每块有64页。UBL放在block1，U-boot放在block6，其后的kernel和rootfs可自行调整。 实际设计时我们的NandFlash 分区如下： Partition start end size
Uboot: 0x000C 0000----------0x000F FFFF 256k (0x0004 0000)
Kernel: 0x0014 0000----------0x0033 FFFF 2M (0x0020 0000)
Rootfs: 0x0034 0000----------0x0433 FFFF 64M (0x0400 0000)
Userfs： 0x0434 0000----------0x0800 0000 ~61M (0x03CC 0000) 4、启动信息 Linux 启动时信息
DaVinci NAND Controller rev. 2.1
NAND device: Manufacturer ID: 0x2c, Chip ID: 0xa1 (Unknown NAND 128MiB 1,8V 8-bit)
Scanning device for bad blocks
Creating 4 MTD partitions on "NAND 128MiB 1,8V 8-bit":
0x000c0000-0x00100000 : "uboot"
0x00140000-0x00340000 : "kernel"
0x00340000-0x04340000 : "rootfs"
0x04340000-0x08000000 : "userfs" 5、NandFlash 烧写示意图 NandFlash烧写存储空间示意图：
Header信息是烧写程序根据在烧录过程中加入的，并非UBL或U-boot本身含有。
6、DDR
DDR空间为0x8000 0000到0x8FFF FFFF 共256M。 系统由UBL引导到u-boot后，控制权就给了u-boot,由u-boot进行一系列的初始化工作。然后加载linux 内核镜像,启动linux。
DDR存储空间示意图：
U-boot 会在内核镜像文件前加0x40 个字节的头信息，所以真正内核的入口地址在 0x82000040处，这点在用mkimage制作uImage时要注意。
./mkimage -n 'linux-2.6.10' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x82000000 -e 0x8200040 -d zImage uImage
CE0: 0x0200 0000----0x03FF FFFF
CE1: 0x0400 0000----0x05FF FFFF
CE2: 0x0600 0000----0x07FF FFFF
CE3: 0x0800 0000----0x09FF FFFF 2、引导过程 DM6446上电复位后，将运行片内ROM中的RBL(Rom BootLoader)程序,RBL根据BTSEL[0-3]来确定启动方式，如果是从Nand启动，RBL将从NandFlash的Block 1处加载UBL程序到内部RAM指定地址处(0x0100)运行。该指定地址是在烧写UBL二进制文件时由烧录程序自动添加在UBL文件前面的，保存在头信息(Header)的第一个字(Uint32)。之后UBL再加载u-boot到DDR指定地址(0x81080000)，该地址也同样是由烧录程序添加在u-boot前面的文件头的第一个字(Uint32)。之后控制权就交给了U-boot。 3、空间大小 在我们设计的板子中，nandflash使用的是128Mib的，每页大小为2048bytes，每块有64页。UBL放在block1，U-boot放在block6，其后的kernel和rootfs可自行调整。 实际设计时我们的NandFlash 分区如下： Partition start end size
Uboot: 0x000C 0000----------0x000F FFFF 256k (0x0004 0000)
Kernel: 0x0014 0000----------0x0033 FFFF 2M (0x0020 0000)
Rootfs: 0x0034 0000----------0x0433 FFFF 64M (0x0400 0000)
Userfs： 0x0434 0000----------0x0800 0000 ~61M (0x03CC 0000) 4、启动信息 Linux 启动时信息
DaVinci NAND Controller rev. 2.1
NAND device: Manufacturer ID: 0x2c, Chip ID: 0xa1 (Unknown NAND 128MiB 1,8V 8-bit)
Scanning device for bad blocks
Creating 4 MTD partitions on "NAND 128MiB 1,8V 8-bit":
0x000c0000-0x00100000 : "uboot"
0x00140000-0x00340000 : "kernel"
0x00340000-0x04340000 : "rootfs"
0x04340000-0x08000000 : "userfs" 5、NandFlash 烧写示意图 NandFlash烧写存储空间示意图：
Header信息是烧写程序根据在烧录过程中加入的，并非UBL或U-boot本身含有。
6、DDR
DDR空间为0x8000 0000到0x8FFF FFFF 共256M。 系统由UBL引导到u-boot后，控制权就给了u-boot,由u-boot进行一系列的初始化工作。然后加载linux 内核镜像,启动linux。
DDR存储空间示意图：
U-boot 会在内核镜像文件前加0x40 个字节的头信息，所以真正内核的入口地址在 0x82000040处，这点在用mkimage制作uImage时要注意。
./mkimage -n 'linux-2.6.10' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x82000000 -e 0x8200040 -d zImage uImage