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高精度延时函数的实现

2019-07-13 15:16发布

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1、用for函数实现

void udelay() { int i; for(i=0; i        在udelay函数中，用一个for循环进行延时，但是我们怎么确定xxx这个值呢？        可以用test函数，每次udelay后就拉高一个GPIO，然后再udelay一次后拉低GPIO。并用示波器测测量出波形，通过不停的调整xxx的值，直到波形的间隔为1微妙。        当然，这样有两个明显的缺点（1）需要使用示波器，比较麻烦（2）for循环在SDRAM和nor flash运行的速度不一样，所用的时间就不一样，所以精度就不准的。所以我们使用第二种方法

2、用定时器实现


（1）每来一个CLK，计数值减一（2）减到0后，重新加载初始值假设Tclk=0.1us，当定时器里面的计数值减了10，就对应了1us比如，以jz2440的芯片为例void timer_init() { /*设置TIMER0的时钟*/ /* Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value} * = 50000000 / (4 + 1) / 2 * = 5000000 * 每减1，对应0.2us * 每减5，对应1us * 50000减到0，对应10ms */ TCFG0 = 4; /*Prescaler 0 = 4，用于timer0,1*/ TCFG1 &= ~0xf;/*MUX0 : 1/2*/ /*设置TIMER0的初值*/ TCNTB0 = 50000; /*10Ms中断一次*/ /*加载初值，启动timer0*/ TCON |= 1<<1; /*Update from TCNTB0 & TCMPB0*/ /*设置为自动加载*/ TCON &= ~(1<<1); TCON |= (1<<0) | (1<<3); /*bit0:start , bit3: auto reload*/ /*设置中断*/ register_irq(10, timer_irq); } /*为了保证精度，尽量少调用函数*/ void udelay(int n) { int cnt = n * 5; //n us对应n*5个计数值 int pre = TCNTO0; //当前的计数值可以从这个寄存器读 int cur; int delta; while(cnt > 0) { cur = TCNTO0; if( cur <= pre ) { delta = pre - cur; } else { delta = pre + (50000 - cur);//减到0后，会重新加载初始值，有可能cur大于pre } cnt = cnt - delta; pre = cur; } }



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