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本人本科的时候做过一些单片机编程控制电机，开关电源等，停留在手写代码阶段，并且一度以为都是这样做的，真实鄙陋不堪，这种情况下，我感觉自己可能一辈子都是技术小白了。。。后来才知道，像轨道交通、汽车、航空航天很多领域，早就进入了基于模型设计MBD(Model Based Devolopment)阶段。就是简单的一个大创项目，也可以通过MBD的方法加快开发进度，而不是一个人笨笨地在那里敲程序，而不选用调试建模都更为方便的simulink+Generation coder方式。
引用刘杰老师的一段话" 因为目前一台中高档汽车的软件控制代码就超过了500万行、F-35的控制软件更是高达1500万行，一艘航母绝对超过一亿行控制代码，大家想想您自己的编程经历，就是让您写100行软件代码，如果您不山寨别人的，也许几个月都搞不定，如果让您写10000行代码，呵呵，或许是500万，可能几万人N年都搞不定，那还谈什么科技创新啊，所以现在中国山寨大爆发，也许这也是一个重要原因！！！！” 传统的产品开发，由工程师先手写代码，然后编译下载到控制板然后测试
基于模型设计，就要摒弃手写代码的过程，将更多的精力放在算法的开发上，利用simulink图形化的特点，快速高效的将算法自动生成代码
引用刘杰老师的一段话" 因为目前一台中高档汽车的软件控制代码就超过了500万行、F-35的控制软件更是高达1500万行，一艘航母绝对超过一亿行控制代码，大家想想您自己的编程经历，就是让您写100行软件代码，如果您不山寨别人的，也许几个月都搞不定，如果让您写10000行代码，呵呵，或许是500万，可能几万人N年都搞不定，那还谈什么科技创新啊，所以现在中国山寨大爆发，也许这也是一个重要原因！！！！” 传统的产品开发，由工程师先手写代码，然后编译下载到控制板然后测试
基于模型设计，就要摒弃手写代码的过程，将更多的精力放在算法的开发上，利用simulink图形化的特点，快速高效的将算法自动生成代码