一、 软件安装
网上教程多数为MATLAB2017和CCSv6以下版本的配置教程，步骤复杂需配置各种路径而且容易出错。其实MATLAB2018之后的配置已经很简化了，方便了许多。查看MATLAB支持的CCS版本列表http://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_matlab.html，可以看到MATLAB2018a最高支持CCSv7，并且无需idelink_ert.tlc目标文件了。

首先准备好软件开发包（资源在文章末附件中）
MATLAB R2018a(9.4.0.813654)
TI Code Composer Studio 7.2.0.00013
TI controlSUITE 3.4.9
TI C2000Ware 1_00_03_00
安装步骤省略，所有软件安装路径默认即可。将以上4个软件安装完成后开始安装MATLAB所支持的DSP硬件包，在MALAB下选择附加功能->获取硬件支持包

找到Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors

打开界面，选择安装，等待安装完成。

安装完成后将自动进入设置界面，先退出不着急设置。打开CCS7进行其他编译器版本安装，选择Install New Software…

选择Code Generation Tools Updates - http